机械设备行业工业应用方案.docVIP

机械设备行业工业应用方案

TOC\o1-2\h\u12683第1章工业概述 4

153261.1工业的发展历程 4

150411.2工业的分类与特点 4

29301.3工业在机械设备行业的应用前景 5

31875第2章选型与配置 5

241462.1选型原则 5

160152.1.1适用性原则 5

242622.1.2可靠性原则 5

14202.1.3灵活性原则 6

236592.1.4经济性原则 6

45832.1.5安全性原则 6

123202.2配置与参数设置 6

47672.2.1本体配置 6

20672.2.2末端执行器配置 6

50112.2.3控制系统配置 6

95802.2.4参数设置 6

110162.3系统集成与调试 6

82382.3.1系统集成 6

185552.3.2调试 6

11078第3章控制系统 7

222763.1控制系统硬件架构 7

250513.1.1控制系统概述 7

142913.1.2控制器选型与配置 7

123843.1.3执行器及其驱动电路 7

321413.1.4传感器及其接口电路 7

161193.1.5通信接口与网络 7

224193.2控制系统软件设计 7

123243.2.1软件架构 7

216213.2.2控制算法 7

240363.2.3中断与多任务处理 8

74633.2.4误差处理与故障诊断 8

206353.3编程与仿真 8

58103.3.1编程语言与接口 8

180563.3.2仿真系统 8

16403.3.3代码与优化 8

60303.3.4应用案例 8

29945第4章视觉系统 8

247284.1视觉系统硬件组成 8

119804.1.1摄像头 8

314674.1.2光源 8

298384.1.3传感器 8

100064.1.4图像处理单元 9

176254.1.5通信接口 9

205854.2视觉系统软件算法 9

123784.2.1图像预处理 9

135924.2.2特征提取 9

296644.2.3目标识别 9

246874.2.4控制算法 9

123504.3视觉系统在工业中的应用案例 9

40444.3.1装配作业 9

56074.3.2检测作业 9

82434.3.3包装作业 10

191114.3.4焊接作业 10

209214.3.5堆垛作业 10

16871第5章传感器技术 10

223035.1传感器类型与原理 10

175065.1.1位置传感器 10

69835.1.2速度传感器 10

26165.1.3力传感器 10

131765.1.4视觉传感器 10

88825.1.5激光雷达传感器 11

277785.2传感器在中的应用 11

325855.2.1位置控制 11

46735.2.2速度反馈 11

255045.2.3力控制 11

194835.2.4视觉识别 11

190925.2.5避障与导航 11

323495.3传感器数据融合与处理 11

42435.3.1数据预处理 11

244955.3.2数据融合 11

301615.3.3数据处理 12

109975.3.4传感器标定 12

24352第6章焊接应用 12

228606.1焊接工艺与选型 12

129066.1.1焊接工艺概述 12

279296.1.2选型依据 12

215396.1.3常见焊接类型 12

241146.2焊接路径规划与控制 12

136166.2.1焊接路径规划 12

308906.2.2焊接路径优化 12

74396.2.3焊接控制技术 12

191586.3焊接质量检测与优化 13

313086.3.1焊接质量检测方法 13

257196.3.2焊接缺陷分析 13

49946.3.3焊接质量优化策略 13

30765第7章搬运与装配 13

14007.1搬运与装配工艺需求 13

147587.1.1概述 13

79657.1.2