无人机辅助移动边缘计算网络空地资源优化方法研究.pdf

山东师范大学硕士学位论文

目录

摘要I

AbstractIII

第一章绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状3

1.2.1MEC使能的UAV联盟网络任务卸载与资源分配研究现状3

1.2.2UAV辅助的空地MEC网络任务卸载与资源分配研究现状5

1.3研究内容与创新点7

1.4论文结构安排10

第二章相关技术概述12

2.1MEC使能的UAV联盟网络概述12

2.2UAV辅助的空地MEC网络概述13

2.3博弈论14

2.3.1Stackelberg博弈14

2.3.2精确势博弈15

2.3.3N人凹博弈16

2.4前景理论16

2.5本章小结17

第三章基于多主多从Stackelberg博弈的MEC使能UAV联盟网络任务卸载与资源分配18

3.1引言18

3.2系统模型19

3.3问题建模21

3.4博弈分析与算法设计22

3.4.1Stackelberg博弈模型22

3.4.2Stackelberg均衡分析24

3.4.3基于最佳响应的分层迭代卸载算法27

I

山东师范大学硕士学位论文

3.5性能评估28

3.5.1仿真参数设置29

3.5.2仿真结果分析29

3.6本章小结34

第四章基于前景理论和价格激励的UAV辅助的空地MEC网络任务卸载与资源分配35

4.1引言35

4.2系统模型36

4.3问题建模39

4.3.1用户效用建模39

4.3.2MEC服务器效用建模43

4.4博弈分析与算法设计43

4.4.1用户层子博弈44

4.4.2MEC服务器层子博弈48

4.4.3基于前景理论和风险价格激励的任务卸载与资源分配算法49

4.5性能评估51

4.5.1仿真参数设置51

4.5.2仿真结果分析52

4.6本章小结59

第五章总结与展望61

5.1总结61

5.2未来工作展望62

参考文献63

攻读硕士学位期间的主要成果71

致谢72

II

山东师范大学硕士学位论文

摘要

物联网和移动通信技术的蓬勃发展催生了计算密集型和延迟敏感型新兴应用，这些新

兴应用对网络通信、计算能力的需求激增，给资源有限的移动设备带来严峻挑战。无人机

UnmannedAerialVehicle,UAVMobileEdgeComputing,MEC

（）移动边缘计算网络（）因其

高度的灵活性和机动性，不仅弥补了传统地面MEC网络对地面通信基础设施的依赖，而

且在农业、通信、应急救援等多种场景中满足了各类应用的计算需求。然而无人机移动边

缘计算网络的高移