原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
哈工大理论力學考研《理论力學Ⅰ》考研配套重點考研真題
第一部分名校重點考研真題
第1章静力學公理和物体的受力分析
1．如图1-1所示，轻质杆与周围环境间無摩擦，试画出物体的受力分析图。[中科院研]
??
（a）（b）
图1-1
解：如图1-2（a）、图1-2（b）所示受力分析图。
??
（a）?（b）
图1-2
图1-2（b）中三力汇交于一點。
2．如图1-3所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1／4杆長处系有一水平细绳。若在距离B點2／5杆長处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。[中科院A研]
图1-3
解：如图1-4所示。
图1-4
三力汇交于一點。
4．图15-5示力學系统由质量為m、半径為r的匀质小圆柱A和一质量為m、長為3L的匀质刚杆AB构成，在O點用光滑铰链连接。圆柱A可在半径為（L＋r）的圆弧槽内滚動而不滑動。AB杆与可绕固定水平轴O摆動，在C點连接一刚度為k的水平弹簧，當＝0°時弹簧為原長。试用拉格郎曰方程求系统在图4示铅垂面内作微小振動的运動微分方程及微振動的周期。[浙江大學研]
图15-5
解：取整個系统為研究對象，认為广义坐標。
系统的動能為
??
选用弹簧原長位置為零势能點，则系统势能為
故系统的拉格朗曰函数為
求各偏导数
代入拉格朗曰方程中，有
由于做的是微幅振動，可取并略去高阶小量含的项。可得系统的微振動方程為
故系统微振動的固有频率為
微振動的周期為
5．在图15-6所示系统中，已知：匀质圆球A的半径為r、质量為m，楔块B的质量為M，置于光滑水平面上，斜面的倾角為θ，圆球沿楔块斜面作纯滚動。试求：
（1）以φ和X為广义坐標，用拉氏方程建立系统的运動微分方程；
（2）圆球A的角加速度ε和楔块B的加速度a。（已知M＝4m）[中科院研]
图15-6
解：取整個系统為研究對象，系统具有两個自由度。如題取坐標x和圆柱体的转角為广义坐標。可运用运動學原理求解。
以A的圆心O為動點，B為動系，则根据速度合成公式有：。
系统的動能為：
系统势能為：
拉格朗曰函数為：
代入拉式方程：
化简得：
解得：
文档评论（0）