什么是追踪目标检测等基本术语 上 - 颜子53课件讲解.pptx

主讲人：颜子博什么是追踪/目标检测/等基本术语(上）

什么是追踪、目标检测？追踪：追索踪迹目标检测：跟踪包含运动目标的图像序列中检测、识别、跟踪目标，并对其行为进行理解和描述。目标分析的研究涉及到模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等学科的内容。0201

什么是目标检测跟踪系统？目标检测跟踪系统是对指定目标区域进行实时自动跟踪，实时解算出目标在图像场景中的精确位置，并输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信号，通过伺服控制回路，驱动稳定平台跟踪目标。同时，图像跟踪系统接收来自外部控制系统的控制命令和数据，并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和关键参数。实现目标跟踪的关键在于完整地分割目标、合理地提取特征和准确地识别目标，同时要考虑算法实现的时间，保证实时性。

什么是信息获取技术？信息获取技术：地球上的所有物质都对外界辐射自己独特的信息－某一部分的电磁波谱，包括自发辐射和反射日光辐射。通过传感器接收这些信息，再通过各种信息分离、提取、增强、融合、识别等手段最终达到应用的目的。

什么是信息获取技术？信息获取技术的手段：雷达技术光学与光电子成像光纤通信遥感技术电视传真

什么是信息获取技术？信息获取技术的分类：被动信息获取技术和主动信息获取技术。01被动信息获取技术：红外热成像、微光以及可见光。02主动信息获取技术：发射电磁波、用人造光源照射被探测目标（或红外线辐射源）。03

基本概念与术语目标获取的含义：使目标所在位置的探测和目标辨别到所希望的等级，即从探测到分类、识别和确认。目标的探测与识别是一个复杂的、涉及人眼-大脑的图像翻译过程的问题。辨别的最低等级是分辨有无，最高等级是对特定目标的精确确认与描述。

例如：一架飞机在晴朗的天空中飞行是很容易探测到的，但一辆车辆在复杂背景的丛林中穿行,探测起来就非常困难，而且识别一辆车辆的前提条件是我们已经探测到它了，因此，只有在被探测到的情况下才能谈识别问题。基本概念与术语

基本概念与术语物体(目标)在被观察者所察觉的细节量的基础上确定看得清的程度。辨别的等级分为探测、识别、确认。辨别(Discrimination)1分为纯探测和辨别探测。纯探测是在局部均匀的背景下察觉一个物体；而在完成辨别探测时，需要认出某些外形或形状，以便将军事目标从背景中的杂乱物体里区别出来。探测(Detection)2

基本概念与术语能辨别出目标属于哪一类型(坦克、车辆、人、飞机等)。识别(Recognition)3能认出目标，并能够清晰地确定其类型（如T52坦克、吉普车、歼10飞机）。确认(Identification)4

基本概念与术语目标指一个待探测、定位、识别和确认的物体。背景指反衬目标的任意的辐射分布。目标特征是把目标从背景中区别出来的空间、光谱和强度的形貌。

基本概念与术语注意：A一个目标在各种运作和环境条件下可以有许多不同的特征，不可能简单地按照世界的某一光谱特征来描述所有的复杂的目标特性。B只能利用目标的总体的共同特征。如目标的尺寸和目标对背景的平均温度或对比度。

是指利用一定的设备（或仪器）获取可输入计算机的，反映客观场景的数字图像，这些设备主要完成根据所接收到的电磁能量产生模拟电信号和进一步将模拟电信号转化为离散形式两个功能。（CCD、CMOS）与目标检测相关的图像分析名词图像采集

与目标检测相关的图像分析名词是指将图像在不同空间之间转换的技术和过程，也可指在图像空间对图像中目标位置、形状等进行变换的技术和过程。图像变换图像增强指对图像进行加工，以得到对具体应用来说视觉效果更好更有用的图像，或者说改进输入图象的视觉质量的技术和过程。

与目标检测相关的图像分析名词图像恢复图像恢复也称为图像复原，它能够去除或减轻在获取数字图像过程中发生的图像质量下降（退化）问题，从而使图像尽可能地接近于真实场景。12也就是说，图像复原技术就是要将图像退化的过程模型化，并据此采取相反的过程以得到原始图像。3图像复原与图像增强存在密切的联系，它们都要得到某种意义上的改进图像，希望改进输入图像的视觉质量，但图像增强技术要满足人的视觉系统具有好的视觉结果，而图像复原则需要根据相应的退化模型和知识将质量退化的图像重建或恢复到原始图像。

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