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摘要
本智能车是以STM32单片机为控制核心、加以舵机、液位检测装置、HC-SR501人体感应装置、HC-SR04超声波测距装置、GPS定位模块、红外循迹模块、WiFi模块、专用摄像头、视频云台等组成。可以实现控制终端与被控端之间的连接及控制模式的切换。在手动控制模式下操作者可以根据自己的需要对智能车进行控制，在自动模式下，智能车可以自动规划路线，并且进行喷洒消毒，而且小车上的摄像头可以将数据进行记录及回传回控制终端。大大地节省了对公共场所进行消毒所造成的人力资源的极大消耗，而且还可以确保消毒小车在进行消毒时不会留下死角。智能消毒车体积小，效率高，而且在工作时不
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