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2023工业机器人复习测试题
1.变频器中的直流制动是克服低速爬行现象而设置的，拖动负载惯性越大，（）设定值越高。
A、直流制动电压
B、直流制动时间
C、直流制动电流
D、制动起始频率
【正确答案】：A
2.工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。
A、脱落
B、偏移
C、抖动
D、卡死
【正确答案】：C
3.在载荷大，定心精度要求高的场合，宜选用（）联接。
A、平键
B、半圆键
C、销
D、花键
【正确答案】：D
4.6维力与力矩传感器主要用于（）。
A、精
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