电机原理及拖动（第4版）课件：他励直流电动机的制动.pptxVIP

《电机原理及拖动》第4版

2024/12/272他励直流电动机的制动一、制动的一般概念制动：使电力拖动系统从某一稳定转速开始减速至转速为零，或者限制位能负载的下行速度，使其在某一稳定转速下运行。

2024/12/273直流电动机的制动断开电源抱闸能耗制动反接制动回馈制动机械制动电气制动自由停车电压反接电势反接正向回馈反向回馈

2024/12/274直流电动机的两种运行状态要求电动机迅速停车，或者由高速运行很快进入低速运行，需要电动机制动。（1）电动运行状态：电动机的电磁转矩方向与电机旋转方向相同，此时电网向电动机输入电能，并转变为机械能带动负载。（2）制动运行状态：电动机的电磁转矩方向与电机旋转方向相反，此时电动机吸收机械能转变为电能。

2024/12/275M二、能耗制动（一）能耗制动过程+-IaEanTTL负载UNKKMRcRfUf在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。

2024/12/276+-IaEanTTL负载UNKMKMRcRfUfM由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势方向不变。由此产生的电枢电流的方向与电动状态时方向相反,对应的电磁转矩与原来方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。二、能耗制动（一）能耗制动过程

2024/12/277能耗制动时的机械特性为一条过原点的直线电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载，电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点

2024/12/278能耗制动的方法和原理电气参数：?＝?N，U＝0，电枢回路总电阻R＝Ra＋Rc实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能，全部消耗于电枢回路的电阻上，所以称为能耗制动。|P2||PM|＝|TΩ|＝|EaIa|Ia2(Ra+Rc)

2024/12/279改变制动电阻的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大。选择能耗制动的电阻

2024/12/2710制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是其中为制动瞬间的电枢电动势。选择能耗制动的电阻能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。

2024/12/2711二级能耗制动线路及机械特性M+-IaEaKMKMRc1Rc2RfUfDEF带位能负载

2024/12/2712能耗制动以前在第1象限（二）能耗制动的运行

2024/12/2713（二）能耗制动的运行能耗制动过程在第2象限

2024/12/2714（二）能耗制动的运行能耗制动运行在第4象限动画

2024/12/2715能耗制动的特点能耗制动的特点：（1）操作简单，停车准确（2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网；（3）低速时制动转矩小，制动慢；（4）动能大部分都消耗在制动电阻上。制动初始的最大电流：最小制动电阻：题3-36（1）

2024/12/2716反接制动电势反接（用于位能负载）电枢反接（用于反抗性负载）（转速反向）（电压反向）三、反接制动

2024/12/2717（一）电压反接制动＋－＋－M若TTLM

2024/12/2718（一）电压反接制动BTn0ATL-TL-n0oTBC如果电枢回路电阻不够大，电压反接开始时的电流会超过电机允许值。

2024/12/2719（一）电压反接制动BTn0ATL-TL-n0oTBC为限制制动初始时刻的电流应在电枢回路串制动电阻Rc

2024/12/2720（一）电压反接制动BTn0ATL-TL-n0oTBC工作点变化为：允许串入的最小电阻与电机允许最大电流有关。

2024/12/2721制动过程中均为负;而为正。表明电机从电源吸收电功率；表明电机从轴上吸收机械功率;表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。（一）电压反接制动

2024/12/2722电压反接制动过程的功率流程图P2特点：(1)可以很快使机组停机。（2）需要加入足够的电阻，限制电枢电流；（3）转速至零时，需切断电源。由于惯性而释放动能流入电动机电动机吸收的电功率

2024/12/2723电压反接制动和能耗制动比较BTn0ATL-TL-n0oTBCD123电压反接制动的制动转矩始终大于能耗制动的制动转矩。能耗制动能够准确停车。电压反接制动在转速为零是需切断电源