电机原理及拖动（第4版）课件：直流电机的电枢绕组.pptx

2024/12/271直流电机的电枢绕组电枢绕组:直流电机的电磁感应的关键部件之一,是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。因为重要，故称为电枢绕组。电枢绕组的构成要求：1.能产生足够的感应电动势，并允许通过一定量的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率；2.还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。

2024/12/272电机绕组分类与电枢绕组形式直流电机绕组电枢绕组

2024/12/2731.有关技术术语及绕组元件1）极轴线2）几何中线3）极距：相邻极轴线沿电枢表面的圆弧距离，通常用槽数表示，如：

2024/12/2744）元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，两端分别与两个换向片连接的线圈，分单匝和多匝两种。单匝多匝有效边1.有关技术术语及绕组元件

2024/12/275元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。首端末端1.有关技术术语及绕组元件

2024/12/276y1必须是整数1.有关技术术语及绕组元件第一节距y15）绕组节距

2024/12/2775）绕组节距y=y1-y2＝1第一节距y1第二节距y2合成节距y换向节距ykyk＝y＝11.有关技术术语及绕组元件

2024/12/2782.单叠绕组连接原则：单叠绕组的后一个元件紧接着前一个元件嵌放，接完一个元件移过一个槽（也移过一个换向片），后一个元件的首端与前一元件的末端连接在同一个换向片上，最后一个元件的末端与第一个元件的首端连在一起，构成闭合绕组。特点：槽数Z、元件数S和换向片数K三者相同合成节距与换向节距均为1:y=yk=1

2024/12/2792.1单叠绕组连接顺序图例:一台电机P＝2，Z＝S＝K＝16合成节距＝换向节距y＝yk＝1第一元件末端与第二元件的首端连接第一节距：

2024/12/27102.2单叠绕组展开图1123456789101112131416152345678910111213141615+－++－－运动方向NSNSττττ1,5,9.13在几何中线上同一磁极元件串联

2024/12/27112.3绕组的并联支路电路图a＝p＝b单叠绕组输出电势：一条支路电势输出电流：2a条支路电流和

2024/12/2712绕组小结直流电机的电枢绕组为闭合回路。其中：电势为零；环流为零。并联支路成对出现。并联支路对数=极对数，即：a＝p。电枢电势（即刷间电势）=支路电势。电枢电流=各支路电流之和。即：电刷成对出现(单叠绕组中，刷对数=极对数)为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接

2024/12/2713作业1-8.1-9一台四极单迭绕组的直流电机。如果取出相邻的两组电刷，只用剩下的两外两组电刷是否可以？对电机性能有何影响？端电压有何变化？此时发电机能供给多大的负载（用额定功率的百分数表示）；如果有一元件断线，电刷间的电压有何变化？电流有何变化？若只用相对的两组电刷是否能够运行？若有一极失去励磁，将会产生什么后果？答答答答

2024/12/27141.取出相邻的两组电刷

2024/12/2715(2)如果有一元件断线

2024/12/2716（3）只用相对两组电刷不能运行若只用相对两组电刷不能运行，因为此时，感应电势与感应电势相抵消，端电压为零不能发电。

2024/12/2717（4）若有一极失去励磁假定一极失去励磁，在电机的各个磁极中磁通不相等，故在每极下的感应电势也不等，这样单迭绕组中并联的每条支路产生的感应电势不等，因此形成环流。由于电机绕组电阻很小，环流将很大使电机过热。