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不确定时滞系统的鲁棒控制研究

摘要：不确定性和时滞的存在是引起系统不稳定的主要原因，也会导致系统的稳定性难以分析，故有必要研究不确定时滞系统下的鲁棒控制的稳定性．本文以李雅普诺夫判稳第二法为主要思想，构建Lyapunov泛函，结合Lyapunov稳定性理论证明系统渐近稳定，利用状态反馈控制律设计状态反馈控制器．

关键词：Lyapunov泛函；时变时滞系统；稳定性；李雅普诺夫稳定性定理

1引言

在客观世界和实际工程系统中，时滞是一种广泛存在的物理现象.时滞是指信号传输的延迟.时滞系统既称为延迟系统，又称为滞后系统.普遍地，如果给予系统一个输入，那么这个系统会产生相应的输出变化，若