自学工业机器人知识点总结.pdfVIP

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

自学工业机器人知识点总结

一、应用领域

1.制造业：工业机器人在制造业中有着广泛的应用。在汽车制造、电子产品制造、航空航

天制造等行业中，工业机器人被用于各种装配、焊接、喷涂、搬运等工作。

2.医疗行业：工业机器人还被用于医疗行业中，如手术机器人可以进行微创手术，精确操

作。

3.农业：在农业领域中，工业机器人可以应用于农田灌溉、播种、收割等作业。

4.建筑业：工业机器人在建筑行业中也有应用，如大型机器人臂可以用于建筑物的施工。

5.其他行业：此外，工业机器人还有应用于食品加工、包装行业等领域。

二、工业机器人的分类

1.按工作方式划分：

固定式工业机器人-

移动式工业机器人-

可变式工业机器人-

2.按结构划分：

关节式工业机器人-

直线式工业机器人-

并联式工业机器人-

混合式工业机器人-

3.按动力来源划分：

电动工业机器人-

液压式工业机器人-

气动工业机器人-

4.按使用环境划分：

有害环境中使用的工业机器人-

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

超洁净环境中使用的工业机器人-

无人操作环境中使用的工业机器人-

三、工业机器人的主要构成部分

1.机械结构

机械结构是工业机器人的主体部分，包括基座、关节、执行器、末端执行器等，用于支

撑和实现机器人的运动。

2.控制系统

控制系统是工业机器人的大脑，包括控制器、传感器、编码器等，用于控制机器人的运

动和