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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

本科生课程大纲

自动控制原理

课程名称课程代码082302102209

AutomaticControlTheoryLaboratory

课程属性学科基础课时/学分16/0.5

课程性质必修实践学时16

责任教师课外学时0

课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修

一、课程介绍

1.课程描述：

自动控制原理实验是自动化、测控技术及仪器等专业的一门重要的专业基础实验

课。本实验的主要目的是使学生通过实验加强对控制理论的理解和认识；进一步理解

自动控制系统的设计和分析方法；学会综合应用所学的工程数学等基础知识，电路、

电力电子、电器、微机原理、计算机通信等专业基础知识；在计算机控制应用领域能

较熟练地进行应用系统的设计与编程。本实验也有助于学生从自动控制工程的角度自

觉地建立系统的思维方法。

2.设计思路：

依照教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会与自动化专业教学指导

分委员会在2010年12月颁布的《普通高校自动化专业规范》，自动控制原理实验是自

动化专业重要的实践课程之一。本课程是针对自动化专业基础理论课程自动控制原理

讲授内容而设置的实践环节，主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动

控制系统的性能指标、自动控制系统的特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法

等）和设计方法等。以《自动控制原理》课程内容授课顺序为基础，本课程的内容编

排顺序为：（1）典型环节的阶跃响应；（2）二阶环节的阶跃响应；（3）控制系统稳定

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

性分析；（4）控制系统频率特性测量；（5）连续系统串联校正。

3.课程与其他课程的关系：

修读本课程的学生应具备理工科的数理基础，对控制系统有初步的了解和认识。

先修课程：信号与系统，电路原理，模拟电子技术基础

后置课程：现代控制理论基础

二、课程目标

了解自动控制系统的基本组成和结构。

掌握以模拟电路构成控制系统典型环节的方法，学会阶跃响应测量方法，由响应曲

线计算典型环节的传递函数。

了解控制系统性能参数及其对控制系统的影响，掌握参数测量和分析方法。

掌握关键参数对系统稳定性影响，学会通过测量对电路对象的控制系统参数获取和

分析方法。

了解控制系统及元器件频率特性的物理概念，掌握电路元件及控制系统的频率测量

方法。

熟悉和掌握控制系统的串联校正方法，掌握控制系统过渡过程的测量和分析方法。

三、学习要求

1、最低学习要求：

课前复习先修课程电路基础及模拟电子技术基础及同步理论课程自动控制原理中

的相关知识。实验过程中，分小组围绕实验目标进行讨论，与教师或助教积极互动，

独立完成实验数据采集，能够对所采集数据有基本定性判断。课下认真完成实验数据

分析，实验报告撰写规范。

2、进一步学习指导：

针对电机等经典运动控制对象实现简单控制，掌握闭环系统参数整定方法和控制