机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（5）.控制系统硬件介绍.docx

PAGE1

PAGE1

控制系统硬件介绍

1.控制系统概述

在机械加工工业中，机器人控制系统是实现自动化生产的关键组件。KUKAKRAGILUS机器人控制系统不仅包括软件部分，还有重要的硬件组成部分。硬件是控制系统的基础，确保了机器人的稳定运行和高效性能。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS的控制系统硬件，包括控制柜、伺服驱动器、传感器和接口模块等。

1.1控制柜

控制柜是KUKAKRAGILUS机器人的核心控制单元，集成了多种关键硬件和软件组件。控制柜的主要功能包括：

电源管理：提供稳定的电力供应，确保机器人在各种工作环境下正常运行。

信号处理：接