原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
蜗杆传动是一种在空间交错的两轴间传递运动和动力
的装臵。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，
蜗杆传动便具有自锁性，即蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮
不能带动蜗杆转动，工程中常称为反行程自锁。
反行程自锁功能成功地解决了机械设备中执行机构的
定位问题，被广泛应用于工程设计的各类传动系统中。但同
时在一定程度上影响了人机的交互性能，当机电设备遭遇失
电等紧急状况时，由于在传动装臵中采用了蜗杆传动，将导
致执行机构滞留在失电瞬间的状态，无法通过人工操作将其
复位，极大地影响了设备的使用及运输。
因此，如何充分利用蜗杆传动的自锁性能且同时避免因
失电造成的设备瘫痪成为机电设备的设计中亟待解决的一
大难题。
１、人工反行程操作装臵的结构设计
目前国内设计人员在拟定机械传动系统方案时，对于设
计要求中实现传动比大、结构紧凑、噪声小的定位装臵都会
优先考虑蜗杆传动，而针对其执行机构的失电滞停问题，往
往在传动系统中简单地增加过渡齿轮装臵予以解决［４］，
比如某公司新研发的新一代车载天线倒伏装臵，其传动方式
为电机减速器通过蜗杆传动带动传动齿轮及传动轴转动，从
而实现天线的竖直与倒伏功能。在车辆的行进过程中，当倒
伏装臵因失电故障导致执行机构中的天线角度定位过高，使
得装备车辆无法顺利通过涵洞、丛林等障碍时，通过拆卸过
渡齿轮，断开蜗杆传动与执行机构的连接，从而破坏其自锁
1
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
性能，达到人工倒伏天线的目的。此方法虽然解决了因自锁
定位功能造成的失电滞停问题，但是增加了倒伏装臵的横向
尺寸，并且过渡齿轮的拆装步骤较为繁琐，同时工作人员在
拆卸过渡齿轮的过程中需另一名工作人员进行人工倒伏天
线的协同操作，否则在断开过渡齿轮的瞬间天线将由于失去
自锁定位功能急坠下降，造成天线及倒伏装臵的损坏［５］。
因此需要设计一摩擦传动装臵来替代过渡齿轮，初步设
计在一盘形类零件中开一环形的Ｔ型槽，传动轴９通过键
与其连接，传动齿轮８则通过螺栓与其相连，传动轴９与
传动齿轮８采用间隙配合，同时拆除过渡齿轮，将传动齿
轮８与３直接啮合。考虑到Ｔ型槽的加工及螺栓的放臵
问题，需将开有Ｔ型槽的盘形零件拆分为两部分，并通过
螺钉连接起来。
２、摩擦传动装臵的工作原理
当倒伏装臵处于正常工作状态时，传动齿轮３与８啮
合，通过螺栓的预紧力使摩擦传动装臵间产生足够大的摩擦
力，使得传动齿轮８将运动及动力传递给开有Ｔ型槽的盘
形零件，然后通过键连接带动传动轴９转动，实现天线的
正确定位；当天线倒伏装臵失电异常时，仅需松开拧紧的螺
母，此时螺栓可在Ｔ型槽内滑动，盘形零件与传动齿轮８
间的摩擦连接失效，从而切断了传动轴与蜗轮蜗杆减速器之
间的传动联系，消除了自锁定位功能，实现人工竖直与倒伏
天线的目的。
３、摩擦传动装臵在工程设计中的创新性应用
2
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
（１）精简
文档评论（0）