机器人系统集成模块D-测量（客观）分评分表-工作表保护版.xlsxVIP

测量分评分表

机器人系统集成

项目名称机器人系统集成项目编号竞赛日

选手号

子配分说明子模块号

评分细则

最大分值评分细则描述规定或标称值结果或实际值实际得分

编号

从原料（塑料圆柱体）库抓取原料，工件

抓取定位准确，夹紧，原料插入深度为15

M110.00毫米（偏差少于1毫米），每利用视觉定

位功能抓取一个得1分，利用固定托盘定

位每成功抓取一个得0.5分

机器人将工件准确插入机加工夹爪中，夹

M22.00

爪夹紧，机器人手臂缩回

M32.00加工指示灯闪烁10秒

机器人手臂伸出，夹紧工件，机加工夹爪

M41.00

释放，机器人手臂缩回

机器人运行至去毛刺工位，启动去毛刺工

M51.00

具

零件围绕去毛刺工具360°旋转，打磨时

M62.00

间符合要求，完成去毛刺工艺

机器人完成装配动作工艺流程，走位准

M710.00确，有套环时装配能够成功，每成功装配

一个得1分

机器人运行至检测工位，进行检测工作，

能够正确识别装配是否成功，每成功使用

M810.00

视觉相机监测成功检测一次得1分，每成

功使用使用微动开关检测一次得0.5分

装配成功的成品，放入合格品库，装配不

M95.00成功的次品，放入次品库，摆放整齐，每

成功放置一个得0.5分

M105.00机器人输入输出与PLC完成通讯

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