《嵌入式操作系统》课件——项目三 串行通信设计与实现.pptxVIP

串行通信设计与实现项目三任务一串行通信基本知识

目录一、串行通信基本概念三、串行端口硬件五、串行数据传输模式七、串行通信的方式二、串行通信协议四、串行通信软件六、串行通信关键参数

串行通信是一种数据传输方式，数据在一条线路上按顺序一位一位地传输。并行通信数据在多条线路上按顺序同时传输。一、串行通信基本概念串行通信具有硬件简单、成本低廉、适用于远距离通信等优点，传输速率较慢。并行通信与串行正好相反。

二、串行通信协议串行通信需要遵循一定的协议，以确保数据的正确传输。常见的串行通信协议包括RS-232、RS-485、SPI等。这些协议规定了数据传输的格式、信号线的定义以及传输方式等。

针脚定义符号载波检测DCD接收数据RXD发送数据TXD数据终端准备好DTR信号地SG常用235引脚数据准备好DSR请求发送RTS清除发送CTS振铃提示RI二、串行通信协议

实现串行通信需要硬件的支持，其中最常见的硬件设备是串行端口。串行端口是计算机上的一个物理接口，可以通过它来连接外部设备，实现数据的传输。三、串行端口硬件常见的串行端口包括COM1、COM2等，单片机、嵌入式串口包括UART、USART。

为了实现串行通信，我们需要使用相应的软件进行调试或下载。这些软件可以用来配置串行端口、设置通信参数以及发送和接收数据等。常见的串行通信软件包括超级终端、串口调试助手等。四、串行通信软件

五、串行数据传输模式串行通信的数据传输模式分为异步模式和同步模式。异步模式是指数据传输过程中每个字符独立于其他字符进行发送。同步模式是指多个字符一起进行传输，需要使用时钟信号来同步。根据实际需要选择合适的数据传输模式。

异步通信在异步通信中，数据通常是以字符（字节）为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端一帧一帧地发送，每一帧数据是低位在前，高位在后，通过传输线被接收端一帧一帧地接收。字符帧也称为数据帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位等4部分组成。五、串行数据传输模式

串行通信基本知识同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传输一帧信息。信息帧和异步通信的字符帧不同，通常有若干个数据字符。（1）单同步字符帧格式：（2）双同步字符帧格式：

波特率是指串行通信中数据传输的速度，用每秒钟传输的位数表示。如：4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、115200bit/s。六、串行通信关键参数数据位是指传输的数据中包含的位数，常见的有5位、7位和8位，通常使用8位数据位。停止位用于标识一帧数据的结束。校验位用于检测数据传输过程中可能出现的错误，常见的校验方式有奇校验O、偶校验E、无校验N。

串行通信按数据传输的方向及时间关系可分为：单工、半双工和全双工。七、串行通信的方式1.单工通信通信线的一端接发送器，一端接接收器，数据只能按照一个固定的方向传送，单方向如：收音机。2.半双工通信系统的每个通信设备都由一个发送器和一个接收器组成，数据传送可以沿两个方向，但需要分时进行，如：对讲机。3.全双工通信系统的每端都有发送器和接收器，可以同时发送和接收，即数据可以在两个方向上同时传送，如：手机。

串行通信设计与实现项目三任务一STM32的USART串口及相关函数

目录具体结构寄存器相关函数通讯设计

STM32拥有3路USART串口，串口资源丰富、功能强劲，其与传统的51单片机串口（UART）、PC的RS232还有一定的区别。USART（通用同步/异步串行收发器）是以二进制数据按位（bit）传送。一、认识STM32的USART串口STM32的USART串口使用异步串行数据格式进行外部设备之间的全双工数据交换。USART串口利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，并支持局部互连网LAN、智能卡协议和IrDASIRENDEC规范，还具有用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

USART串口硬件连接USART串口是通过RX（接收数据串行输入）、TX（发送数据输出）和地3个引脚与其他设备连接在一起的。一、认识STM32的USART串口USART1串口的TX和RX引脚使用的是PA9和PA10；USART2串口的TX和RX引脚使用的是PA2和PA3；USART3串口的TX和RX引脚使用的是PB10和PB11；这些引脚默认的功能都是GPIO，在作为串口使用时，就要用到这些引脚的复用功能，在使用其的复用功能前，必须对复用的端口进行设置。

二、STM32串口的相关寄存器波特率寄存器USART_BRR决定串行通信的收发波特率控制寄存器USART_CR1决定串行通信的收发控制信号数据寄存器USART_DR决定串