智能测量技术-智能建造技术专01课件讲解.pptx

主讲人：杨灵智能测量技术智能建造技术专业资源库

知识点立体像对的方位元素

立体像对的方位元素问题引入立体像对的相对方位元素概述立体像对的绝对方位元立体像对的方位元素问题引入确定一张航摄像片在地面摄影测量坐标系中的位置需要六个外方位元素：Xs、Ys、Zs、φ、ω、κ航向倾角?TXYZZsXsYsoXYZNsxyzOXxy像片旋角?旁向倾角?

立体像对的方位元素首先，确定一个像对中两张像片之间的相对方位然后，确定该像对相对于地面摄影测量坐标系中的绝对方位。确定一个立体像对的两张航摄像片在地面摄影测量坐标系中的方位，需要12个外方位元素。在解决摄影测量问题时，往往关心的不是整个像对的绝对方位，而是首先考虑两张像片的相对方位，而后再处理整个像对在某一坐标系统中的绝对方位。左片：Xs1、Ys1、Zs1、φ1、ω1、κ1右片：Xs2、Ys2、Zs2、φ2、ω2、κ2问题引入

立体像对的方位元素1、基本概念一、概述（1）相对定向确定一个像对中两张像片之间的相对方位的过程称为相对定向。（2）相对定向元素确定一立体像对中两张像片之间的相对方位所需要的参数称为该像对的相对方位元素。

立体像对的方位元素1、基本概念一、概述绝对定向确定一像对相对于地面摄影测量坐标系中的绝对方位的过程称为绝对定向。34绝对定向元素确定一立体像对相对于地面摄影测量坐标系中的绝对方位所需要的参数称为该像对的绝对方位元素。

立体像对的方位元素二、立体像对的相对方位元素相对定向的目的：是建立一个与被摄物体相似的几何模型，以确定模型点的三维坐标。01相对方位元素与摄影测量坐标系统的选择有关，对于不同的摄影测量坐标系，相对方位元素可以有不同选择。02

立体像对的方位元素二、立体像对的相对方位元素单独像对的相对方位元素连续像对的相对方位元素常用的相对方位元素系统：

立体像对的方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy???以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素。左像片：XS1=0，YS1=0，ZS1=0、φ1=ω1=κ1=0右像片：XS2=bx,YS2=by，ZS2=bz，?2，?2，?2连续法相对定向元素：By，Bz，?，?，?，或：T，V，?，?，?二、立体像对的相对方位元素1、连续像对的相对定向元素

立体像对的方位元素其中：By,Bz决定了摄影基线的方向；?，?，?决定了右光束对于左光束的旋转方位。特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。By2o2Z1Z1Z2S1O1y1y1y1y2x2x1x2x1x1ντS2二、立体像对的相对方位元素1、连续像对的相对定向元素

立体像对的方位元素2、单独像对的相对定向元素（1）当像空间辅助坐标系的原点选在立体像对中左片的摄站点上，坐标系的X轴向保持与摄影基线B的方向重合，并使坐标系的Z轴落在像片中左片的主核面内。此时有：（2）B只决定立体模型的比例尺，不影响相对方位?1，?1，?2，?2，?2就是单独法相对定向元素二、立体像对的相对方位元素

立体像对的方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B?1?1?2?2?2在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素。二、立体像对的相对方位元素2、单独像对的相对定向元素

立体像对的方位元素三、立体像对的绝对方位元素在恢复了立体像对的两张像片的相对方位之后，相应光线必在其核面内成对相交，这些交点的总和形成了一个与实地相似的模型。模型的比例尺任意，方位任意。01在恢复立体像对的两张像片的相对方位的基础上，用来确定立体像对在地面摄影测量坐标系中的正确方位和比例尺所需要的参数，叫做立体像对的绝对方位元素。02

立体像对的方位元素外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面立体模型相似模型比例尺任意，方位任意?三、立体像对的绝对方位元素

立体像对的方位元素描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。MZtpYtpXtpX0Y0Z0X1Y1Z1PZPYPXpX2Y2Z2Aa1s1a2S2绝对定向元素：?，X0，Y0，Z0，?，?，?三、立体像对的绝对方位元素

立体像对的方位元素三、立体像对的绝对方位元素绝对定向元素个数：一个立体像对有12个外方位元素，像对相对定向已求得的5个相对定向元素，是两张像片间的相对位置关系。若确定像对在地面空间坐标系中的绝对位置和方位，还要解求7个绝对定向元素，包括