电机原理及拖动（第4版）课件：直流电动机的电力拖动.pptx

《电机原理及拖动》第4版

直流电动机的电力拖动第—节他励直流电机的机械特性第二节他励直流电动机的起动及反转第三节直流电动机的调速第四节他励直流电动机的制动第五节电力拖动系统的过渡过程

2024/12/273以直流电动机作为原动力拖动生产机械作功，本章主要研究电动机与被拖动的生产机械之间的关系，即电动机的电磁转矩与生产机械的负载转矩和系统转速之间的关系。主要学习5个方面内容：直流电动机机械特性、直流电动机起动和反转、直流电动机调速、直流电动机制动、电力拖动系统的过渡过程。直流电动机的电力拖动

2024/12/274第一节他励直流电机的机械特性一、一般概念

2024/12/275当均为常数时电动机转速与电磁转矩的关系：理想空载转速机械特性斜率

2024/12/276CA:依靠外力达到理想空载转速点（0,n0）B:电动机即将起动点，由于电机不转，此时电流也称堵转电流（Tk，0）C:实际空载转速点（T0，n0’）特性曲线上的ABC点

2024/12/277穿越Ⅰ.Ⅱ.Ⅳ象限的直线第Ⅰ象限：T和n的方向一直，T为拖动转矩转矩从零增加到T时转速降落为第Ⅱ象限：nn0T0。T和n的方向相反，T为制动转矩机械特性上的每一点的转速都高于n0电枢电势高于电网电压。所以电枢电流为负值。如小车下坡的例子：

2024/12/278上坡时摩擦力+重力

2024/12/279下坡时摩擦力－重力

2024/12/2710如果TmTw，转速快速上升

2024/12/2711如果稳速下坡，需加反方向力

2024/12/2712上坡时负载转矩TL=Tm+TwnTLTn0Tn

2024/12/2713n0TLT下坡时负载转矩TL=Tm－TwTn

2024/12/2714转速上升超过n0进入第二象限TLTn0Tn

2024/12/2715TLTn0进入第2象限EaU，电流反向转矩制动TnTL=Tm-Tw，如果TmTw

2024/12/2716第Ⅳ象限内：电机反转，电枢电势小于0，与电网电压同向，电枢电流：电磁转矩与电机转向相反，为制动转矩。

2024/12/2717硬特性和软特性为表述不同条件的机械特性，引入“硬度”的概念。所谓机械特性硬度是指特性曲线上某一点的电磁转矩对该点转速的导数：硬度是机械特性曲线斜率的倒数，显然斜率越小硬度越大。

2024/12/2718二、固有机械特性和人为机械特性（一）固有机械特性当时电动机转速与电磁转矩的关系：

2024/12/2719固有机械特性

2024/12/27201、电枢串电阻时的人为特性保持不变,只在电枢回路中串入电阻的人为特性特点：1）不变，变大；2）越大，特性越软。（二）人为机械特性

2024/12/2721电枢串电阻时的人为特性

2024/12/2722二、固有机械特性和人为机械特性2、降低电枢电压时的人为特性保持不变，只改变电枢电压时的人为特性：特点：1)随变化,不变;2)不同,曲线是一组平行线。

2024/12/2723降低电枢电压时的人为特性

2024/12/27243、减弱励磁磁通时的人为特性特点：1）弱磁，增大；2）弱磁，增大保持不变，改变励磁回路调节电阻的人为特性：

2024/12/2725“弱磁升速”A转速较高时电压平衡式中的Ea所占比重大，它的下降会使电流有明显上升，电磁转矩增大；转速较低时Ea所占比重小，它的下降只使电流略有增加。实际使用范围出现在A点的左侧。

2024/12/2726三、电枢反应对机械特性的影响解决曲线上翘的方法是在主磁极绕组串联一个助磁的稳定绕组以抵消电枢反应的影响。

2024/12/2727已知，求两点:理想空载点和额定运行四、机械特性绘制(一)、固有特性的求取（1）估算（2）计算（3）计算理想空载点：（4）计算额定工作点：

2024/12/2728（二）、人为特性的求取在固有机械特性方程的基础上，根据人为特性所对应的参数或或变化，重新计算和，然后得到人为机械特性方程式。例题：一台直流电动机，铭牌数据如下：UN=220