《电气传动》课件.pptVIP

*******************电气传动电气传动系统广泛应用于工业自动化、交通运输、航空航天等领域。电气传动系统将电能转换为机械能，用于驱动各种机械设备。课程概述课程目标本课程旨在帮助学生了解电气传动的基本原理、工作方式、应用和发展趋势。帮助学生掌握电气传动的基本理论和实践技能。课程内容本课程将涵盖直流电机、交流电机、电机控制系统、变频器等方面的知识。学生将学习电机的工作原理、控制方法、常见故障的诊断与维修。绪论电气传动是现代工业的重要组成部分，在各行各业中得到了广泛应用。它涵盖了电机、控制系统、电力电子器件等多个领域，涉及电气、机械、控制等学科交叉。电机的分类直流电机直流电机由电刷和换向器组成，通过磁场和电流的相互作用产生转矩，广泛用于各种应用。交流电机交流电机主要包括异步电机和同步电机，利用交流电的磁场变化来产生转矩。步进电机步进电机是一种能够精确控制位置和速度的电机，广泛应用于自动化控制和精密机械领域。伺服电机伺服电机是一种闭环控制电机，具有高精度、高速度和高扭矩等特点，广泛应用于工业自动化系统。直流电机的工作原理1电磁感应电流通过线圈产生磁场。2磁场相互作用定子磁场与转子磁场相互作用。3转子转动转子受到磁力矩驱动，开始转动。4电刷换向电刷确保转子电流方向始终保持一致。直流电机的工作原理基于电磁感应和磁场相互作用。当电流通过线圈时，会产生磁场，这个磁场与定子磁场相互作用，产生磁力矩，驱动转子转动。电刷的作用是确保转子电流方向始终保持一致，确保转子持续转动。直流电机的特性曲线转速-转矩特性描述电机转速和转矩之间的关系。转速越高，转矩越低。效率-负载特性反映电机效率随负载变化的情况。通常在额定负载附近效率最高。电流-转矩特性显示电流与转矩之间的线性关系。电流越大，转矩也越大。直流电机的调速改变励磁电流改变励磁电流可以改变电机的磁场强度，从而改变电机的转速。改变电枢电压改变电枢电压可以改变电机的电磁转矩，从而改变电机的转速。串联电阻调速在电枢回路中串联电阻，可以降低电枢电压，从而降低电机的转速。直流电机的起动与制动1起动直流电机起动时，需要控制电流逐渐增加，避免电机过载。常见方法包括：电阻起动、弱磁起动和串联电阻起动。2制动直流电机制动时，需要控制转速快速下降，防止电机过热。常见的制动方式包括：反接制动、能耗制动和电磁制动。3控制起动与制动控制需要根据实际情况选择合适的方法，并进行安全操作。常见的控制方式包括：接触器控制、可控硅控制和微处理器控制。交流电机的工作原理1磁场交流电产生磁场2感应电流旋转磁场切割转子导体3转矩感应电流产生磁场4旋转转子跟随磁场旋转交流电机工作原理基于电磁感应原理，交流电在定子绕组中产生旋转磁场，磁场切割转子导体，感应电流在转子绕组中产生磁场，转子磁场与定子磁场相互作用，产生转矩，驱动转子旋转。三相异步电机的特性转速特性转速与负载转矩之间呈非线性关系，负载增加，转速下降。转矩特性电机能提供的最大转矩与转速相关，转速越低，最大转矩越大。功率特性电机输出功率与转速和转矩的乘积成正比，转速越高，功率越大。效率特性电机效率与负载大小相关，负载越大，效率越高。三相异步电机的调速1改变转差率通过改变定子电源频率来改变同步转速，从而改变转差率，达到调速目的。2改变定子电压改变定子电压会改变转差率，但会影响电机的效率和功率。3改变转子电阻增加转子电阻可降低转差率，降低转速，但会降低效率。三相异步电机的起动与制动三相异步电动机起动与制动是电气传动系统中的重要组成部分，直接影响着电机的工作效率和安全性。本章将深入探讨起动与制动的原理，并分析各种起动与制动方法的优缺点，为实际应用提供理论参考。1直接起动直接接通电源2降压起动降低启动电流3星形-三角形起动减少启动电流4软起动平滑启动过程常见的制动方法包括电磁制动和机械制动，电磁制动利用电磁力产生制动力，机械制动则利用摩擦力或其他机械结构实现制动。选择合适的制动方式需要综合考虑电动机的负载特性、运行环境以及安全要求。电机控制系统的组成11.控制单元控制单元负责接收指令，处理信号，并发出控制命令。22.执行机构执行机构负责将控制单元发出的指令转换为实际的控制动作。33.传感器传感器用来检测被控对象的运行状态，并将信息反馈给控制单元。44.功率器件功率器件负责提供电机运行所需的电力，并根据控制信号调节电机的运行状态。电机控制系统的基本结构电源部分为电机提供必要的电源电压和电流，确保电机正