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机器人控制系统系列：Yaskawa Motoman HP20_（3）.硬件配置与安装.docx

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    硬件配置与安装

    在开始配置和安装YaskawaMotomanHP20机器人控制系统之前，确保您已经阅读并理解了所有相关的安全手册和技术文档。本节将详细介绍硬件配置与安装的步骤，包括控制柜的安装、机器人本体的连接、电源和网络的配置等。

    控制柜的安装

    1.控制柜的选择与准备

    YaskawaMotomanHP20机器人控制系统使用的是专门设计的控制柜。选择合适的控制柜时，需要考虑以下因素：

    环境条件：控制柜应安装在无尘、无水、无油、温度和湿度适宜的环境中。

    空间要求：确保控制柜周围有足够的空间进行通风和维护。

    电源要求：控制柜需要接入稳定的三相电源，

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