空战目标轨迹预测技术研究综述.pdfVIP

２０２４年第３１卷第２期航空兵器Ｖｏｌ.３１ꎬＮｏ.２ꎬ２０２４

２０２４年４月ＡＥＲＯＷＥＡＰＯＮＲＹＡｐｒ.２０２４

引用格式:郭正玉ꎬ刘浩宇ꎬ苏雨.空战目标轨迹预测技术研究综述[Ｊ].航空兵器ꎬ２０２４ꎬ３１(２):３２－４３.

ＧｕｏＺｈｅｎｇｙｕꎬＬｉｕＨａｏｙｕꎬＳｕＹｕ.ＲｅｖｉｅｗｏｆＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｉｒｂｏｒｎｅＴａｒｇｅｔＴｒａｊｅｃｔｏｒｙＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ[Ｊ].ＡｅｒｏＷｅａｐｏｎｒｙꎬ２０２４ꎬ

３１(２):３２－４３.(ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ)

空战目标轨迹预测技术研究综述

１∗１２ꎬ３

郭正玉ꎬ刘浩宇ꎬ苏雨

(１.中国空空导弹研究院ꎬ河南洛阳４７１００９ꎻ２.西北工业大学航天学院ꎬ西安７１００７２ꎻ

３.空基信息感知与融合全国重点实验室ꎬ河南洛阳４７１００９)

摘要:信息化空战对抗中ꎬ快速获取和有效利用对手信息的一方ꎬ能够准确地预测对手的运动

轨迹ꎬ更加迅速地完成ＯＯＤＡ循环ꎬ进而取得空战优势ꎮ本文研究空战目标轨迹预测技术ꎬ以时序变

化特征为研究视角ꎬ分别对基于物理、机器学习和深度学习的轨迹预测技术开展分析和总结ꎬ进一步

归纳物理因素、空战因素和交互因素等作为轨迹预测模型的输入ꎬ单模态轨迹、多模态轨迹和行为意

图三类作为模型的输出ꎬ并对未来智能化空战中的目标轨迹预测技术进行展望ꎮ

关键词:信息化空战ꎻＯＯＤＡ循环ꎻ目标轨迹预测ꎻ空战对抗ꎻ机动决策

中图分类号:ＴＪ７６０文章编号:１６７３－５０４８(２０２４)０２－００３２－１２

文献标识码:ＡＤＯＩ:１０.１２１３２/ＩＳＳＮ.１６７３－５０４８.２０２４.００３８

标运动轨迹进行高精度低延时预测是机动决策的“重中

０引言

之重”ꎮ空战目标轨迹预测是指在空战场景中ꎬ根据空中

[１－２]目标在过去一段时间内的运动特征和历史轨迹ꎬ准确计

约翰波伊德提出的ＯＯＤＡ理论(Ｏ－观察、Ｏ－

判断、Ｄ－决策、Ａ－行动)被用于对空战中的战斗流程算该目标未来时刻可能所处位置的技术ꎮ空战中具有目

进行基本描述ꎮ随着现代空战场中的信息不断丰富ꎬ传标轨迹预测能力的一方无论是处于攻击地位ꎬ还是处于

输速率不断提高ꎬ传输节点不断增多ꎬ比对手更快地完防守地位ꎬ都能更加迅速地完成“观察”过程ꎬ提前进入

成ＯＯＤＡ循环的一方将获取空战优势ꎮ作为空战中攻击“决策”阶段ꎬ进而增加导弹武器的命中概率或战斗机的

的一方ꎬ需要通过机动决策改变交战双方的相对位置ꎬ脱离概率ꎮ而缺少目标轨迹预测能力的一方ꎬ仅能通过

使自身获得有利的攻击角度或脱离对手的攻击范围ꎬ加当前时刻的飞行姿态进行机动决策ꎬ缺乏对未来战况的

速自身ＯＯＤＡ循环ꎬ从而达到“先发制人”的目的ꎮ作为考量ꎬ增加了导弹武器的发射难度ꎮ因此ꎬ研究空战目标

空战中防守的一方ꎬ则需要采取隐身设计技术、实施机的轨迹预测技术具有重要意义ꎮ

动策略ꎬ迟滞对手完成ＯＯＤＡ循环ꎬ同时寻求“防守反本文分析了现有空战目标轨迹预测技术的研究现

击”的机遇ꎮ无论如何ꎬ空战中能够更加快速准确地完成状ꎬ通过对物理方法、机器