T_ZZB 3625—2024 水面救援机器人.pdf

ICS13.200

CCSG85

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团体标准

T/ZZB3625—2024

水面救援机器人

Surfacerescuerobot

2024-02-26发布2024-03-26实施

发布

T/ZZB3625—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求1

5技术要求2

6试验方法4

7检验规则6

8标志、包装、运输及贮存7

9质量承诺8

I

T/ZZB3625—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省质量协会归口管理。

本文件主要起草单位：浙江丞士机器人有限公司。

本文件参与起草单位：浙江理工大学、浙江方信标准技术有限公司、营口职业技术学院。

本文件主要起草人：董非、方戍、刘力涛、宋梦迪、陈刚、徐可、赵晓慧、张维波。

本文件评审专家组长：吴炜。

本文件由浙江丞士机器人有限公司负责解释。

II

T/ZZB3625—2024

水面救援机器人

1范围

本文件规定了水面救援机器人（以下简称“机器人”）的基本要求、技术要求、试验方法、检验

规则、标志、包装、运输及贮存、质量承诺要求。

本文件适用于海洋、河流、湖泊等水域，通过自主航行或远程控制方式，替代救援人员进行物

资运输、水上人员搜救等作业的水面救援机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T191—2008包装储运图示标志

GB/T2423.18—2021环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB4302—2008救生圈

GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件

IMOA.658(16)使用和安装救生设备后向反射材料

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4基本要求

设计研发

4.1.1应采用三维建模与运动仿真等手段进行产品结构设计。

4.1.2应采用有限元分析软件对机器人推进系统进行流体力学分析和优化设计。

4.1.3应考虑遥控距离、使用便捷性、视野拓展采用电路设计软件对产品进行控制系统设计。

原材料

4.2.1机器人蓄电池应具备短路电流保护。

4.2.2机器人外壳应具备水密性，整机经24h水下浸泡，其质量增加应不大于2%。

4.2.3推进电机组件以电机额定转速空载连续运转时，若使用螺旋桨推进方式，螺旋桨桨叶需平稳

旋转，电机不可有啸叫等异常声音，噪声要求应不大于60dB。

4.2.4反光材料应满