目录
TOC\o1-3\h\u摘要 1
Abstract 2
第1章引言 3
1.1塔机的国内外发展历史及现状 3
1.2塔机基本结构和工作原理 4
1.3塔机控制系统设计要求 5
1.4本文主要内容 6
第2章PLC控制系统的设计 7
2.1PLC的发展及优点 7
2.2PLC的基本结构 7
2.3I/O口的分配 10
2.4程序设计 11
2.4.1工作流程设计 11
2.4.2提升机构设计 14
2.4.3回转机构设计 15
2.4.4变幅机构设计 16
2.
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