工业自动化软件：Siemens S7-1200二次开发_（7）.S7-1200的OPCUA通信开发.docx

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S7-1200的OPCUA通信开发

1.OPCUA简介

OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）是一种用于工业自动化领域的标准化通信协议，旨在提供一种安全、可靠且高效的数据交换方式。OPCUA不仅支持设备之间的通信，还支持设备与企业信息系统之间的通信，使其能够在不同的层次上实现数据的互联互通。OPCUA协议的核心特点包括：

安全：OPCUA使用基于证书的安全机制，确保数据传输的安全性和完整性。

可靠：OPCUA支持数据的可靠传输，包括数据的确认和重传机制。

灵活：OPCUA支持多种数据模型和访问模式，可以适应不同的应用场景。

可扩展：OPCUA允许用户自定义数据模型和扩展协议，以满足特定需求。

在工业自动化领域，OPCUA已经成为一种广泛接受的通信标准，许多设备和系统都支持OPCUA协议。SiemensS7-1200PLC作为一款高性能的可编程逻辑控制器，也提供了对OPCUA的支持，使得用户可以在其基础上进行二次开发，实现更复杂的通信和数据处理任务。

2.S7-1200的OPCUA服务器配置

在SiemensS7-1200PLC上配置OPCUA服务器是实现OPCUA通信的基础步骤。以下是如何在TIAPortal中配置S7-1200的OPCUA服务器：

2.1创建OPCUA服务器

打开TIAPortal：启动TIAPortal软件，并打开或创建一个新的项目。

添加设备：在项目中添加一个S7-1200PLC设备。

配置OPCUA服务器：

在设备视图中，选择S7-1200PLC设备。

点击“属性”（Properties）按钮，进入属性配置界面。

选择“OPCUA服务器”（OPCUAServer）选项卡。

点击“启用OPCUA服务器”（EnableOPCUAServer）复选框，启用OPCUA服务器。

2.2配置OPCUA服务器端口

端口配置：

在“OPCUA服务器”选项卡中，找到“端口”（Port）设置。

输入一个端口号，通常默认为4840。确保该端口号在PLC网络中是唯一的，且没有被其他服务占用。

安全配置：

选择“安全设置”（SecuritySettings）。

配置安全策略，如证书和用户管理。可以使用预定义的安全策略，也可以自定义安全策略。

选择合适的认证方法，如证书认证、用户名密码认证等。

2.3添加OPCUA变量

创建变量：

在项目中创建或选择需要通过OPCUA通信的变量。这些变量通常在数据块（DB）或全局变量中定义。

添加到OPCUA地址空间：

在“OPCUA服务器”选项卡中，选择“地址空间”（AddressSpace）。

点击“添加变量”（AddVariable）按钮，将需要通信的变量添加到OPCUA地址空间中。

配置变量的访问类型（读、写或读写）和数据类型。

2.4配置OPCUA节点

创建节点：

在“地址空间”中，可以创建节点（Node）来组织变量。节点可以是对象、变量、方法等。

配置节点属性：

为每个节点配置名称、描述和节点ID。

配置节点的访问权限和数据类型。

2.5生成和下载项目

编译项目：

点击“编译”（Compile）按钮，确保项目中没有错误。

下载项目：

将编译后的项目下载到S7-1200PLC中。确保PLC的固件版本支持OPCUA功能。

启动OPCUA服务器：

在PLC的运行模式下，OPCUA服务器将自动启动。可以通过TIAPortal的诊断功能检查服务器状态。

3.OPCUA客户端开发

在配置好S7-1200的OPCUA服务器后，接下来需要开发OPCUA客户端来访问这些服务器中的数据。以下是在Python中使用opcua库开发OPCUA客户端的步骤：

3.1安装opcua库

首先，确保已经安装了opcua库。可以使用以下命令通过pip安装：

pipinstallopcua

3.2连接到OPCUA服务器

以下是一个简单的Python脚本，用于连接到S7-1200的OPCUA服务器：

importasyncio

fromasyncuaimportClient

#OPCUA服务器的URL

url=opc.tcp://:4840

asyncdefconnect_to_server():

#创建客户端实例

client=Client(url)

try:

#连接到服务器

awaitclient.connect()

print(连接成功)

#获取根节点