二阶多智能体系统的迭代学习控制.doc

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2024-12-29 发布于湖南
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二阶多智能体系统的迭代学习控制

二阶多智能体系统的

迭代学习控制

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摘要

在现实研究环境中，对于多智能体系统的研究，不仅表现在研究所假设出的多智能体系统的模型的不精确，而且还表现为多智能体的通信过程存在着诸多干扰，比如状态误差的不合理化，一致性误差的不严谨等。大多数学者现在的主要研究目标多为一阶或二阶的多智能体系统，然而往往在现实研究问题中却存在着大量的高阶非线性系统，因此，对于那些研究模型不确定，且存在外部干扰因素干扰以及动力学方程更为复杂的多智能体系统的研究成果具有更为重大的意义。

在本文中，探讨了携带有一个领导者的

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