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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

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直升机飞行操控的基本原理

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

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图1直升机飞行操纵系统-概要图

（a）

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

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（b）

图2直升机操纵原理示意图

1.改变旋翼拉力的大小2.改变旋翼拉力的方向3.改变尾桨的拉力

飞行操纵系统包括周期变距操纵系统、总距操纵系统和航向操纵系统。如图2所示，

周期变距操纵系统控制直升机的姿态（横滚和俯仰），总距操纵系统控制直升机的高度，航

向操纵系统控制直升机的航向。

一、周期变距操纵系统

周期操纵系统用于操纵旋翼桨叶的桨距周期改变。当桨距周期改变时，引起桨叶拉力周

期改变，而桨叶拉力的周期改变，又引起桨叶周期挥舞，最终使旋翼锥体相对于机身向着驾

驶杆运动的方向倾斜，从而实现直升机的纵向（包括俯仰）及横向（包括横滚）运动。

纵向和横向操纵虽然都通过驾驶杆进行操纵，但二者是各自独立的。

周期变距操纵系统（见图3）包括右侧和左侧周期变距操纵杆（1）和（3）、可调摩擦

装置（2）、橡胶波纹套（4）、俯仰止动件（5）、横滚连杆（7）、俯仰连杆（8）、横滚止动件

及中立位置定位孔（9）、横滚拉杆（10）、横滚协调拉杆（11）、俯仰扭矩管轴组件（12）、

总距拉杆（13）、与复合摇臂相连接的拉杆（14）、伺服机构（15）、伺服机构（横滚+总距）

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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

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（16）、伺服机构（俯仰+总距）（17）和可调拉杆（18）等组件。

1.右侧周期变距操纵杆3.左侧周期变距操纵杆2.可调摩擦装置4.橡胶波纹套5.

俯仰止动件6.复合摇臂7.横滚连杆8.俯仰连杆9.横滚止动件及中立位置定位孔

10.横滚拉杆11.横滚协调拉杆12.俯仰扭矩管轴组件13.总距拉杆14.与复合摇臂

相连接的拉杆15.伺服机构16.伺服机构（横滚+总距）17.伺服机构（俯仰+总距）18.

可调拉杆

图3直升机周期变距操纵系统

（一）纵向操纵情况

当前推驾驶杆时，通过俯仰扭矩管轴组件（9）及俯仰连杆（8），使复合摇臂（6）上的

纵向摇臂逆时针转动，通过其后的拉杆、摇臂，使左前侧纵向伺服机构下移，自动倾斜器固

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