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《基于ROS的室内移动式机械臂运动规划研究》
一、引言
随着机器人技术的快速发展，室内移动式机械臂作为机器人技术的重要应用之一，其运动规划的研究显得尤为重要。ROS（RobotOperatingSystem）作为一种开放源代码的机器人软件系统，为室内移动式机械臂的运动规划提供了强有力的支持。本文将探讨基于ROS的室内移动式机械臂运动规划的相关问题及方法。
二、背景及意义
在工业自动化、服务机器人、智能家居等领域，室内移动式机械臂的应用越来越广泛。其运动规划是实现高效、准确执行任务的关键。传统的机械臂运动规划方法往往局限于固定位置或固定路径的操作，难以满足室内复杂环境下的动态任务需求。而基于
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