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机器人控制系统系列：Fanuc R-2000iB_5.基本操作与界面介绍.docx

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    5.基本操作与界面介绍

    5.1系统启动与初始化

    在启动FanucR-2000iB机器人控制系统之前，确保所有硬件设备已经正确连接并且电源稳定。启动步骤如下：

    电源检查：确认所有电源开关都处于关闭状态，然后依次打开主电源开关和控制柜电源开关。

    启动控制柜：按下控制柜上的启动按钮，等待系统自检完成。

    启动示教器：将示教器连接到控制柜，然后按下示教器上的电源按钮，等待启动完成。

    5.2示教器界面概述

    示教器是FanucR-2000iB机器人控制系统的核心操作界面。启动后，示教器会显示主菜单界面，包含以下几个主要部分：

    菜单按钮：用于访问不同的功能菜单

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