F28035的中断系统 课件 .pdfVIP

第10章F28035的中断系统

本章内容

10.1中断系统的介绍

10.2F28035的CPU中断

10.3F28035的PIE中断

10.4F28035的三级中断系统

10.5LED灯不同频率闪烁

本章重点

1、理解中断系统概念；

2、掌握F28035的CPU中断；

3、掌握中断向量和中断优先级；

4、了解CPU中断寄存器；

5、掌握F28035三级中断系统。

10.1中断系统的介绍

中断系统：中断是硬件和软件驱动事件，它能够让CPU停

止当前的程序，转而去执行一个中断服务子程序。在执行完

中断子程序后，会返回到原来中断的位置，然后继续按顺序

执行后面的程序。中断程序执行示意图如图1所示。

执行主程序

中断请求

暂停主程序、执行中断服务子程序

返回主程序继续执行

图1中断系统工作过程

10.1中断系统的介绍

CPU中断

F28035中断系统分级PIE中断

外设中断

10.2F28035的CPU中断

F28035中断概述：DSP中的中断请求信号一般是由软件或

者硬件产生的，它能够使CPU暂停正在执行的主程序，转而去

执行一个中断服务子程序，通常中断请求信号是由外围设备发

出的，表示一个特殊的事件发生了，请求CPU暂停正在执行的

主程序，去响应更为紧急的事件。

10.2.1CPU中断的概述

软件写指令触发

F28035中断触发方式

硬件触发

F28035中断的触发方式又可以归结为可屏蔽中断和不可

屏蔽中断。

10.2.1CPU中断的概述

可屏蔽中断：可以通过软件加以屏蔽或者解除屏蔽。

F28035片内外设所产生的中断都是可屏蔽中断，每一个中断

都可以通过相应寄存器的中断使能位来禁止或者使能中断。

不可屏蔽中断：中断是不可被屏蔽的，一旦有中断请求

发出，CPU必须无条件的立即去相应该中断并执行相应的中断

服务子程序。

10.2.1CPU中断的概述

F28035处理中断分为以下四步，如图2所示。

中断请求

中断响应

准备执行中断服务子程序并保存数据

执行中断服务子程序

图2CPU处理中断的4个步骤

10.2.2CPU中断向量和优先级

在程序执行过程中，当遇到多个中断时，就需要根据中

断源的优先级来判断执行顺序，即中断级高的先处理，中断级

低的后处理。

F28035一共可以支持32个CPU中断，每一个都是一个32位

的中断向量，里面存储的是相应中断服务子程序的入口地址，

不过这个入口地址是22位的。其中低16位保存该向量的低16位；

高16位保存它的高6位，其余的10位忽略，如图3所示。

15高地址5015低地址0

忽略22位中断向

量

图322位的CPU中断向量