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1.二次开发概述
在工业机器人领域,二次开发是指在现有机器人控制软件的基础上,通过编程和配置,扩展和定制机器人的功能,以满足特定的应用需求。Nachi机器人控制软件提供了丰富的API和开发工具,使得二次开发变得更加灵活和高效。本节将介绍Nachi机器人控制软件的二次开发环境和基本步骤。
1.1二次开发环境
Nachi机器人控制软件的二次开发环境主要包括以下几个部分:
开发工具:Nachi提供了一个集成开发环境(IDE),用于编写和调试二次开发程序。该IDE支持C++、Python等多种编程语言。
API库:Nachi提供了丰富的API库,包括运动控制
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