机电系统设计与分析-引言1.pptVIP

前言;第一节学习本课程的目的;自从二十世纪中期以来，也就是从1950年以来，随着工业控制系统、工程材料科学以及计算机技术的开展，机械设备的研究重点转向了大型复杂系统以及“三高一化”的方向上，其特点是各个学科在自身开展根底上相互交叉和综合，由此引起了新学科的产生和新技术的进步，这里最明显的标志是机械科技与微电子技术、计算机技术、信息处理技术的紧密融合，向机电一体化的方向开展。;机电一体化的含义

机电一体化：机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合技术。;微机电一体化研究的兴起，标志着人类对微观领域探索研究迈出了新的一步，早在1987年，美国加利福尼亚大学伯克利分校两名中国留学生采用单晶硅制成了转子直径150微米的微型电机，在全世界引起轰动，并因此奠定了微电子机械这门学科。我国从1990年开始，微机电一体化研究从早期的单件静止产品，继而向单件可动型产品开展。;单件可动产品：有各种组件式微型阀门，微型开关、微机械泵、毫米级钟表机械和空气透平。一张普通邮票大小的面积可容纳6万件齿轮及其它活动装置，其中微型轴承直径0.06mm，金属微静电马达，转子直径100微米。

整机动能产品：有各类机电一体化医疗产品，微机电数控装置、智能检测装置、仿生产品和食品加工产品，其中微型机器人也是攻坚产品。据报道，世界上现今最小的机器人由日本精工爱普生公司推出，外形尺寸10.3mm*8.5mm*8.6mm，体积为0.5cm3，重量为3.5克，小小机器人配有超微型驱动芯片，其眼部装有光传感器，体内由98个微型机械元件组成，当它受到光照后，会象虫子一样以2.1~16.8mm/s的速度向着光源方向爬行。;2007年7月20日，在日本首都东京，日本一玩具公司的职员操作该公司推出的人形步行机器人i-SOBOT。

该机器人在中国东莞生产，身高16.5厘米，重约350克，可行走，跳舞，接收10种语言的命令，做出200多种动作，说出约180个短语，搭载有约90种背景音乐，并于2007年6月被吉尼斯世界纪录认定为目前世界上最小的量产化人形步行机器人。;世界上最小的机器人一大群被遥控的蟑螂般大小的机器坦克，蜂拥着从下水管道和通风口进入一幢办公楼，你能想象出这样的情景吗？只要给它们安装上适宜的传感器、摄像头和通讯装置，这些微型坦克就可以在人类难以亲临的地方搜寻出化学武器、地雷或是炸弹。它们也可被用来寻找某一场事故后的幸存者或者跟踪人的活动。

这些设想很可能将变成现实，而这一切都要归功于美国桑迪亚国家实验室的埃德·海勒和他的同事们。这个研究小组最近向人们展示了可能是迄今为止世界上最小的机器人，他们说它“可以在五分的硬币上停靠，而在一角的硬币上转弯。这种机器人是桑迪亚实验室研制的微型机器人系列中最新的。为了使它比它的前辈们更小，科学家们采取了一种新的技术来把各种电子元件组装在一起，这包括重新设计轮子和使用不同的机身材料。这样造出的机器人体积只有四分之一立方英寸，重量也不超过一盎司。

由于采用了像坦克一样的履带，所以机器人的两侧各配有一个马达，由三粒钮扣电池供电，以便它能自由移动。它还装有一个带8K只读内存的处理器和一只温度传感器，这也是它与众不同之处。在测试中，这种微型机器人以每分钟大约20英寸的速度，成功的在遥控下通过了用零钱搭起的障碍路段。科学家们还方案进一步提高它的性能，比方考虑为它安上微型的摄像头、麦克风、通讯装置和微型化学物质感应器。;机器人直径1毫米、长4毫米，体形是目前世界上最小的。这种机器人可以进入人的血管并将药物送往人体各处。这种机器人在血管中运动时是在“爬行”而不是在“游泳”，这也让它在血管中的运动更容易控制。

机器人自身并不携带电池，其动力来源于外部磁场激发的振动。正因为其能量全部来自外部，这种机器人不仅能够在人的控制下无时限地在人体内工作，而且这样的设计还让科学家得以最大限度缩小机器人的尺寸。

在微创手术以及治疗癌症用的近接疗法中，这种机器人可以作为投送药物的工具，解决如何将药物精确施于需要治疗部位的问题。;美国：迄今最小的机器人苍蝇首次试飞

2002年11月，美国加州大学伯克利分校的科学家们宣称，他们已经利用仿生学原理制造出了世界上第一只能飞翔的“机器蝇”。

苍蝇个头虽小，却能以40公里的时速飞行；如果发现情况，能在3％秒的瞬间迅速起飞；苍蝇飞行一整天却只消耗食物1/10克。加州大学伯克利分校的一位生物学家说：“苍蝇在所有飞虫中，飞行最稳定，机动性能最正确的。在动物世界，苍蝇就是喷气式战斗机。”

加州大学展示的这只机器蝇名叫“黑寡妇”，重量只有100毫克，身高不到3厘米。该工程负责人马特·金侬介绍说：“它在100米上空飞行，人们用肉眼几乎发现不了它，而它