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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

控制系统仿真实验报告

一、实验目的

本次控制系统仿真实验的主要目的是通过使用仿真软件对控制系统

进行建模、分析和设计，深入理解控制系统的工作原理和性能特点，

掌握控制系统的分析和设计方法，提高解决实际控制问题的能力。

二、实验设备与软件

1、计算机一台

2、MATLAB仿真软件

三、实验原理

控制系统是由控制对象、控制器和反馈环节组成的一个闭环系统。

其工作原理是通过传感器测量控制对象的输出，将其与期望的输出进

行比较，得到误差信号，控制器根据误差信号产生控制信号，驱动控

制对象，使系统的输出逐渐接近期望的输出。

在仿真实验中，我们使用数学模型来描述控制对象和控制器的动态

特性。常见的数学模型包括传递函数、状态空间方程等。通过对这些

数学模型进行数值求解，可以得到系统的输出响应，从而对系统的性

能进行分析和评估。

四、实验内容

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

1、一阶系统的仿真

建立一阶系统的数学模型，如一阶惯性环节。

使用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，分析系统的响应时

间和稳态误差。

2、二阶系统的仿真

建立二阶系统的数学模型，如典型的二阶振荡环节。

改变系统的阻尼比和自然频率，观察系统的阶跃响应曲线，分析系

统的稳定性、超调量和调节时间。

3、控制器的设计与仿真

设计比例控制器（P控制器）、比例积分控制器（PI控制器）和比

例积分微分控制器（PID控制器）。

对给定的控制系统，分别使用不同的控制器进行仿真，比较系统的

性能指标，如稳态误差、响应速度等。

4、复杂控制系统的仿真

建立包含多个环节的复杂控制系统模型，如串级控制系统、前馈控

制系统等。

分析系统在不同输入信号下的响应，评估系统的控制效果。

五、实验步骤

1、打开MATLAB软件，新建脚本文件。

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2、根据实验内容，定义系统的数学模型和参数。

3、使用MATLAB中的函数，如step(）函数绘制系统的阶跃响应

曲线。

4、对响应曲线进行分析，计算系统的性能指标，如超调量、调节

时间、稳态误差等。

5、设计控制器，修改系统模型，重新进行仿真，比较系统性能的

改善情况。

六、实验结果与分析

1、一阶系统的仿真结果

对于一阶惯性环节，其单位阶跃响应是一个指数上升的曲线。响应

时间取决于时间常数，时间常数越大，响应越慢，稳态误差越小。

2、二阶系统的仿真结果

阻尼比越小，系统的超调量越大，调节时间越长；自然频率越大，

系统的响应速度越快。

当阻尼比为0707时，系统的响应具有较好的快速性和较小的超调

量。

3、控制器的设计与仿真结果

P控制器可以减小稳态误差，但会增加系统的响应速度和超调量。

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PI控制器可以消除稳态误差，同时减小超调量，但调节时间可能

会增加。

PID控制器综合了P、I和D控制器的