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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
微机综合实践
《微机综合实践》
实验报告
选题：小直流电机转速控制及测速实验
程序语言：C/C++
姓名：
同组伙伴：
班级：
学号：
实验环节任务和要求：
实验七——小直流电机转速控制及测速实验，要求使用8253，8255芯片组
成连接电路，实现对小直流电机转速的控制及转速的测量的功能。
利用开关K0—K6进行转速的设定，经过可编程并行接口芯片8253进行芯片
的读写，通过可编程计数器8253进行转速的设定（改变转速和占空比）和转速
的计数。
连接好电路以后，采用C语言或C++进行编程，使整个电路可以实现所要求
的功能，包括硬件的检测，芯片的初始化，转速的控制以及小直流电机转速的测
量等。
实验原理：
小直流电机的转速是由输出脉冲的占空比（PWM:Pulsewidth
modulation）来决定的，正向占空比越大转速越快，反之越慢。
8253是一个三通道16比特的可编程定时计数器，他的最高计数频率可达
2MHz，主要包括三个计数器通道，一个控制寄存器，数据总线缓冲器及读/写逻
辑电路。8253共有六种不同的工作方式，在不同的方式下，计数过程的启动方
式、out端的输出波形都不一样。本实验采用的是方式0和方式3。其中方式0
为软件启动不自动重复计数的方式，该方式在第一个写信号WR有效时向计数
器写入控制字CW，之后其输出端OUT就变低电平，在第二个WR有效时装入计
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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
微机综合实践
数初值，然后经过一个CLK信号的上升沿和下降沿，初值进入计数器。当计数减
到零——计数结束后，OUT输出变为高电平。
8253的方式3是方波发生器，在这个方式下，计时器既可以用软件启动，也
可以用硬件启动。方式3也可以自动重复计数。只是计数到N/2时，OUT变为低，
再接着计数到0时，OUT又变为高，并开始新一轮计数。
试验中利用方式3产生一定频率的方波信号，并且将方波信号作为基准信号
与另一信号相比较，进行转速的测量。而另一个计数器采用方式0进行计数操作，
并与方波信号相比较，从而得到小直流电机的真正转速。
8255时可编程并行接口芯片，内部有A、B、C3个8位数据端口，可以通过
编程把他们分别指定为输入口或输出口。8255有3种基本的工作方式，其中A
口可以工作在方式0、方式1和方式2，B口只能工作于方式0和方式1，C口
只能工作于方式0。3个端口在哪一种方式下工作，可以通过软件编程来设定。
本实验主要利用了8255的工作方式0，，即基本输入输出方式，这种方式最
适合于无条件传输方式，也能用于查询工作方式，在本次试验时，利用PC0—PC6
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