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《基于T-S模糊模型的控制器切换方法研究》

一、引言

在现代控制系统中，T-S模糊模型因其在处理复杂非线性系统方面的优势而受到广泛关注。然而，在多模型切换控制系统中，如何实现控制器之间的平滑切换仍然是一个挑战。本文旨在研究基于T-S模糊模型的控制器切换方法，以提高系统的稳定性和控制性能。

二、背景与相关研究

T-S模糊模型是一种用于描述非线性系统的数学工具，通过将非线性系统划分为一系列线性子系统，利用模糊规则进行系统描述。近年来，该模型在控制系统设计、故障诊断、预测等领域得到了广泛应用。然而，在多模型切换控制系统中，由于不同模型之间的切换可能导致系统性能下降或不稳定，因此，如何实现平滑的控制器