高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解.docx

ADAS（高级驾驶辅助系统）

高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间搜集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处置，从而能够让驾驶者在最快的时间发觉可能发生的危险，以引发注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或挡风玻璃上。初期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提示驾车者注意异样的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来讲，主动式干与也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：

导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的进程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。

时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行线路相关的信息展现给。

电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时期的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手腕，可以迅速地监控、抓拍、处置交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手腕，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。

车联网（InternetofVehicles）：车联网是由车辆位置、速度和线路等信息组成的庞大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的收集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各类信息传输汇聚到中央处置器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处置，从而计算出不同车辆的最佳线路、及时汇报路况和安排信号灯周期

自适应巡航ACC（Adaptivecruisecontrol）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶进程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器收集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终维持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发作声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆依照设定的车速行驶。

车道偏移预警系统（Lanedeparturewarningsystem）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处置芯片、控制器、传感器等组成。

车道维持系统（Lanekeepassistance）：车道维持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆维持在车道上提供支持。若是车辆接近识别到的标记线并可能离开行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或是声音来提请驾驶员注意。目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清楚）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算动身生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座、启动刹车来最大限度的减轻损伤。

夜视系统（NightVisionsystem）：夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮忙下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶进程中将取得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供加倍全面准确的信息或发出初期警告。

自适应灯光控制（Adaptivelightcontrol）：自适应照明系统是按照车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光