三相交流异步电机及其控制.pptVIP

前述笼型异步电动机降压起动的各种控制方案均能达到降低起动电流的目的；但由于起动转矩正比于电压的平方，相应的起动转矩也降低，故降压起动方法一般只用于大型三相异步电动机的空载或轻载起动。01如果既要减小起动电流，又要求较大的起动转矩——绕线转子异步电动机。02㈢绕线异步电机的起动控制在转子回路中串入电阻后：将式中R2加大，起动时，s=1，转子电流为：从上式可看出，起动电流比不串电阻时小。01同时：03可见：转子电路串接适当的电阻，可达到既减小起动电流，又增大起动转矩的效果。02由于R2加大，cosψ2相应提高，结果使起动转矩增大。在图中，KA1、KA2、KA3为电流继电器，其吸和电流相同而释放电流不同，KA1的释放电流最大，KA3最小。正、反转控制.正、停、反控制线路.正、反、停控制线路.自动反复行程控制制动控制01在电动机脱开电源后，立即在定子绕组中通入直流电流，该直流电流在电机中产生一个方向恒定的磁场。03对笼形：控制直流磁场的强弱；05.能耗制动：02制动转矩的大小决定于直流磁场的强弱和转子电流的大小。04对饶线形：两者均可。06.反接制动.发电反馈制动（发电机制动）当电动机的转子转速大于电机的旋转磁场的转速n0时，此时，转差率s0。01此时电机已转入发电机运行，将位能转换为电能反馈到电网中，同时电磁转矩方向也与旋转磁场方向相反，从而产生了制动力矩，限制物体的运动速度。02另外，对多速电机从高速调到低速的过程中，也属发电反馈制动。03用人工的方法改变电动机的转速——调速。电气调速：一般属无级调速机械调速机械—电气调速01020403第七节、三相异步电机的调速控制一、调速系统的主要技术指标静态指标静差度：电机运行于某一条机械特性上时，在额定负载下的转速降与理想空载转速之比，即：不同的设备对静差度有不同的要求。调速范围：式中：nMAX：额定负载时最高转速nMIN：额定负载时最低转速K越接近1，表明平滑性越好调速的平滑性㈡动态指标⒈最大超调量σ%表明系统相对稳定性好，即动态响应平稳。过度过程时间：振荡次数：系统从阶跃作用开始，到达系统的新的稳定转速的±5%所需的时间，称为过度过程时间ts。在过度过程时间内，被调量在其稳定值上下波动的次数。二、三相异步电机的开环调速方法改变磁极对数p的调速改变转差率s调速在绕线转子异步电动机中，改变转子电路的电阻，则在到达最大转矩时的转差率也相应改变。因而在同一负载下，转差率s随之改变。当电阻增加时，转差率s上升，转速下降。该调节方法设备简单、耗能。改变电机端电压调速在一定转速下，电动机的电磁转矩与电压U1的平方成正比。0102改变电机定子外加电压就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在一定负载转矩下的转速n。三、闭环调速系统闭环控制的交流变压调速——转差功率消耗型调速系统：ASR：转速调节器AT：触发装置VT：晶闸管TG：测速发电机特点：01尽管电机开环机械特性很软，而由系统放大倍数决定的闭环系统静特性却很硬。02改变给定的输入信号Un*，则静特性可以近乎平行上下移动。03当负载变化达到并超过系统静特性的极限机械特性时，闭环系统便失去控制能力，回到开环机械特性上工作。04闭环调速系统有调速范围。05式中，E20表示当转子不动时，旋转磁场在转子绕组中产生的感应电势。转子绕组中的漏磁通φσ2也引起感抗压降-Eσ2，即：0102当转子在0＜n＜n0转动时：BAXσ20表示转子不动时，每相转子绕组的漏感抗。上式中：当转子转动时，转子绕组每相电流有效值为：转子电路的功率因素为：异步电机正常运行时，由于转子短路，其电压平衡方程式为：将E2=sE20和Xσ2=sXσ20带入，可得：I2和cosφ2随s变化的关系曲线如图所示：三相异步电机定子和转子某一相可用下图来模拟。第四节、三相异步电机的电磁转矩和机械特性电磁力对转轴构成了转矩——电磁转矩。在电磁转矩的作用下，电动机带动负载而输出功率。设电机旋转的角速度为Ω。转子的电磁转矩为T，则转子输出的机械功率为：电磁转矩异步电动机的电磁转矩是由具有电流I2的所有转子绕组导体在磁场中受力而产生的。电磁转矩的大小与转子电流I2和磁场每极磁通Φ成正比。转子电路有感抗，转子感应电动势与转子电流间有相位差ψ2。电磁转矩：T=KTφI2cosψ2式中，KT：异步电动机的转矩常数；