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新兴的无人配送行业的智能配送系统设计研究

TOC\o1-2\h\u12367第一章绪论 3

135331.1研究背景 3

228661.2研究意义 3

58321.3国内外研究现状 3

231271.3.1国外研究现状 3

262421.3.2国内研究现状 4

75331.4研究内容与方法 4

16921.4.1研究内容 4

1701.4.2研究方法 4

4954第二章无人配送系统概述 4

132292.1无人配送系统的定义与分类 4

309102.1.1定义 4

271012.1.2分类 5

323132.2无人配送系统的关键组成部分 5

204582.2.1无人配送设备 5

73512.2.2传感器与控制系统 5

261472.2.3通信系统 5

230612.2.4数据处理与分析系统 5

119242.3无人配送系统的发展趋势 5

320702.3.1技术创新 5

217782.3.2应用场景拓展 6

186152.3.3政策法规完善 6

267772.3.4市场竞争加剧 6

5295第三章无人配送系统的硬件设计 6

145063.1无人配送车的整体结构设计 6

127263.1.1车辆尺寸与形状 6

160093.1.2车辆主体结构 6

315733.1.3车辆悬挂与制动系统 6

311233.2传感器与执行器的选型与布局 6

14463.2.1传感器选型 6

79293.2.2传感器布局 7

257393.2.3执行器选型 7

165503.3电池与能源管理 7

167813.3.1电池选型 7

276853.3.2电池布局 7

239763.3.3能源管理系统 7

24793.4车载通信系统设计 7

180703.4.1通信模块选型 7

176253.4.2通信协议 7

8573.4.3通信网络架构 8

21361第四章无人配送系统的软件设计 8

230504.1操作系统与中间件选择 8

216494.2导航与定位算法 8

85084.3路径规划与优化算法 8

43314.4数据处理与分析 8

24955第五章无人配送系统的安全与隐私 9

283835.1安全性问题分析 9

285865.2隐私保护策略 9

163465.3安全性与隐私的权衡 10

120995.4安全防护措施 10

31245第六章无人配送系统的调度与优化 10

255566.1配送任务调度策略 10

185596.1.1调度策略概述 10

294856.1.2调度策略的选择与优化 11

279076.2调度算法设计与分析 11

179376.2.1调度算法设计 11

27226.2.2调度算法分析 11

90736.3资源优化配置 11

257086.3.1资源配置概述 11

6306.3.2资源优化配置方法 12

153196.4系统功能评估 12

29158第七章无人配送系统在特定场景的应用 12

48857.1城市配送场景 12

265367.1.1城市配送现状分析 12

314887.1.2无人配送系统在城市配送中的应用 12

85637.1.3城市配送场景下的挑战 13

45017.2农村配送场景 13

184147.2.1农村配送现状分析 13

156357.2.2无人配送系统在农村配送中的应用 13

204227.2.3农村配送场景下的挑战 13

207877.3医疗配送场景 13

124267.3.1医疗配送现状分析 13

304947.3.2无人配送系统在医疗配送中的应用 14

18657.3.3医疗配送场景下的挑战 14

138287.4环境适应性分析 14

11082第八章无人配送系统的法规与政策 14

106328.1国内外法规现状 14

116028.1.1国内法规现状 14

72528.1.2国际法规现状 15

159628.2政策对无人配送系统的影响 15

124418.2.1政策扶持 15

83478.2.2政策引导 15

197838.2.3政策制约