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《森林火灾余火探测与清理机器人执行机构设计与控制》

一、引言

森林火灾是全球面临的一大生态灾害，它不仅破坏森林资源，还会造成巨大的生态影响。而余火的探测和清理是森林火灾后期处理的关键环节。本文将着重讨论森林火灾余火探测与清理机器人的执行机构设计与控制策略，为提升火灾后期的处理效率与安全性提供新的解决方案。

二、背景及意义

随着科技的发展，机器人在森林防火与灾后处理中扮演着越来越重要的角色。针对森林火灾后的余火探测与清理工作，设计出高效的、可靠的机器人执行机构及其控制策略具有极其重要的现实意义。这不仅提高了救援工作的效率，而且能大大减少人工进入危险区域的可能性，降低了人员伤亡的可能性。

三、执行