《机电一体化技术》课件_1.2 机电一体化系统的结构及技术组成.pptx

机电一体化技术

第1章绪论

1.2机电一体化系统的结构及技术组成

1.2机电一体化系统的结构及技术组成

1、机电一体化系统的基本组成信息流控制系统

机电一体化系统各部分有三大交互方式，

系统物质流操作对象

即“三流”：信息流，物质流，能量流。

能量流提供动力

其结构基础如下。传感检机械本体

接口单元

接口单元测单元

接口接口单元

执行机控制与信息

构处理单元

六大结构要素：接口

接口单元动力及接口单元

驱动

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（1）机械本体：机电一体化系统的基础

①组成：一般包括机架，机械连接，机械传动装置等。

②功能：将系统各部分按照设定的时间和空间关系安装在某一位置，并

保持特定的相互关系。

（2）动力及驱动:能量供应环节

①功能：按照系统控制要求，为系统提供能量与动力

②常见形式：电能，气能，液压能

③要求：高效率，良好可靠性，满足动力需求

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（3）执行机构：系统的运动部件

①功能：根据指令将各种能量转化为机械能，驱动机械本体做功。

电气驱动普通电动机，控制电动机

②方式：液压驱动液压缸，液压马达

气压驱动气缸，气动马达

③要求：效率高，响应速度快，维修方便

对外部环境有良好的适应性与高可靠性

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（4）传感检测单元：自动控制的关键环节

①功能：监测内外参信息转化为可传递信息与控制

量变化识别信号处理单元

②组成：包括各种传感器及信号检测电路

③要求：高精度、高灵敏度、高信噪比等

（5）接口单元：重要组成部分信息交互

①定义：将系统各部分连接为一个有机整体信号放大

信号传递

②分类：机械接口、电气接口、人机接口

③要求：高稳定性、高传输速度、强抗干扰能力、标准化通信协议

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（6）控制与信息处理单元：核心部分

控制指令

①功能：传感器信号及外分析、处理、存执行

部命令储、决策元件

②组成