《电机学》课件_2.8 直流电动机的运行特性.ppt

2.8直流电动机的运行特性

电机可逆原理：一台直流电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行。

2.8.1他励直流电动机稳态运行时的基本方程式

Uf

If

Rf

f(Ia,If)

几点结论：

(1)直流电动机的输入电压大于电枢感应电动势，电机才能输入电功率，

否则变为发电机运行模式。

(2)直流发电机和直流电动机的感应电动势和电磁转矩的计算是一样的。

(3)直流电动机电磁转矩T需要克服空载转矩T0，剩余部分才是有效输出

转矩T2。T0和T2共同构成电机的负载转矩。

(4)若外部电压和励磁电流不变，当负载转矩不变时，直流电动机的电枢

电流、感应电动势和转速都是固定不变的。

直流电动机与直流发电机的对比

直流电动机直流发电机

NN

T

nN

TnNSS

SS

(1)直流发电机：T和n方向相反，T是制动性转矩；

直流电动机：T和n方向相同，T是拖动性转矩。

根据T和n方向的异同判断直流电机是运行在发电状态还是电动状态。

(2)直流发电机：Ea大于外部电压U；

直流电动机：外部电压U大于Ea。

由此也可判断直流电机是运行在发电状态还是电动状态。

2.8.2他励直流电动机的功率关系

UEaIaRa

TT2T0PMP2p0

P1PMpCuaP2pCuapmpFe

ppmpFepCuaps

其中，为总功率损耗，为机械摩擦损耗，为铁损耗，

为回路总的铜耗，为附加损耗。。

其中，为输入电功率，为输出机械功率。

P1

直流电动机的效率与其容量有关，容量越大的直流电动机效率越高。

2.8.3他励直流电动机的工作特性

1.转速特性

当,时，的关系称为转速特性。

EaCen

2.转矩特性

当,时，的关系称为转矩特性。

3.效率特性

当,时，的关系称为效率特性。

忽略电枢反应的影响。

当Ia增大时，n下降，T增大，n、T和Ia之间是线性关系。

当Ia增大时，η逐渐增大。当Ia增大到一定程度后，η减小。

电枢反应

去磁效应

n

η

T