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摘要
视觉系统是人类获取外界信息的最重要方式，随着人工智能技术的快速发展，计
算机视觉成为人们获取外界信息的重要媒介。视觉目标跟踪是计算机视觉领域的重要
研究方向之一，由于其在智能监控、自动驾驶、人机交互、国防军事等应用场景中扮
演着重要的角色，受到众多学者的研究关注。虽然，近些年来部分目标跟踪算法在一
些难度较小的视频跟踪场景下已经实现较为准确的目标跟踪，但视觉目标跟踪技术仍
面临着如光照变化、形变、遮挡、目标旋转、尺度变化等许多复杂跟踪场景的挑战，
这些挑战会导致目标的外观和背景信息发生严重变化
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