原创力文档- 1、本文档共24页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
成绩：
课程设计报告
题目基于PLC自动仓储控制系统设计
所属课程机电传动控制(含PLC）
所属学院机械电子工程学院
专业班级机械设计制造及其自动化B1202
学号0612120215
学生姓名陆登宇
指导教师赵业平
2015年7月
目录
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
一、课程设计任务书2
二、总提设计3
1、自动仓库运输车的运动流程3
2、控制工艺要求4
3、控制系统构成图4
4、选择PLC4
三、硬件系统设计5
1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图5
2、PLC外部接线5
四、软件系统设计7
1、I/O地址分配表7
2、控制系统流程图8
3、系统梯形图8
(1）系统启停8
（2)仓库呼叫9
(3）行程开关11
（4）比较13
（5）运输车右行14
（6）运输车左行14
（7）延时环节15
4、指令语句表15
五、程序调试及结果分析21
1、程序调试21
2、结果分析21
六、总结22
七、参考文献23
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
一、课程设计任务书
课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计
课程设计时间：自2015年7月6日起至2015年7月16日。
课程设计要求:
1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，各仓库的指示灯亮，表示
各仓库可以呼车。
2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，则其各仓位的指示灯均灭，表示此后
再呼车无效。
3。在停车位呼车则车不动,当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶；
当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶.当小车到达呼车位时自动停
车。
4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用，不应立即被其它工位呼走。
学生签字：
年月日
课程设计评阅意见
创新设计能力评价综合设计能力评价
文档评论（0）