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材料力学笔记之——压杆稳定概念、欧拉公式
压杆稳定的概念
构件除了强度、刚度失效外,还可能发生稳定失效。稳定性是指
构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力(受压直杆在压力作用
下,保持原有直线平衡状态的能力)。受轴向压力的细长杆,当压力
超过一定数值时,压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯,致使结构
丧失承载能力,平衡形式的突然变化称为稳定失效,简称失稳或屈曲。
工程中的柱、桁架中的压杆、薄壳结构在压力作用下,都可能发生失
稳。
构件的失稳往往是突然发生的,造成的事故往往是灾难性的。因
构件失稳而引起的重大事故,1907年加拿大劳伦斯河上,跨长五百多
米的魁北克大桥,因压杆失稳而导致整座大桥倒塌,两次事故造成88
人遇难。
倒塌的魁北克大桥
魁北克大桥
稳定失稳造成的事故现在仍时有发生,2000年10月25日,南京
电视台演播中心工地,在施工浇筑混凝土中,因脚手架失稳,造成演
播厅屋盖模板倒塌事故,部分施工人员被压,35人被送往医院抢救和
治疗,并有5人死亡。因此,稳定问题在工程设计中占有重要地位。
下端固定、上端自由的杆件
如上图(a)所示,下端固定、上端自由的杆件,受到压力F作用。
当载荷小于某一个临界力Fcr,如图(b)所示,杆件若受到某种微小干
f
扰力作用下,使杆件发生微小弯曲变形,杆件偏离直线平衡位置,当
撤除干扰力后,杆件又回到原来的直线平衡位置。当压力F等于临界
Fcrf
力时,杆件可以保持原有的直线平衡状态,受到微小干扰力作用
下,杆件发生微小弯曲变形,但是当撤除干扰力后,杆件不再回到直
线平衡位置,而是保持微小弯曲变形的平衡状态,如图(c)所示。但当
压力F超过临界力Fcr时,在干扰力作用下,杆件不再回到直线平衡
位置,载荷稍大于临界力,就足以使杆产生很大的挠度。
FFcr
当≥时,原有的直线平衡形式是不稳定的。使中心受压直杆
的直线平衡形式,由稳定平衡转变为不稳定平衡时所受的轴向压力,
称为临界载荷,简称为临界力,用Fcr表示。
为了保证压杆安全可靠的工作,必须使压杆处于直线平衡形式,
所用临界压力为压杆的极限承载能力,压杆稳定问题的研究主要是确
定杆件的临界压力。
在理论分析中,主要讨论理想中心受压直杆的稳定问题,材料满
足均匀、连续、各向同性假设,杆件为等截面直杆,压力与杆轴线重
合,没有偏心。
两端铰支细长压杆的临界力
两端铰支中心受压的直杆如图(a)所示。设压杆处于临界状态,并
具有微弯的平衡形式,如图(b)所示,任意截面的内力如图(c)所示。
设杆件受到压力为临界压力,杆件处于微弯平衡状态。取压力F
的绝对值,挠度w为正,弯矩M为负(若挠度为负,则弯矩为正),
弯矩与挠度的符号相反,截面上的轴力和弯矩
挠曲线近似微分方程为
记
则挠曲线近似微分方程
微分方程的通解为
A、B为积分常数,代入边界条件
可解得
B=0时,挠曲线方程恒等于零,不可取,故
所以
可求得
结合
可得
使杆件保持微小弯曲变形平衡状态的最小载荷(使杆件失稳的最
n
小载荷)称为临界力,当取=1时,得到杆件的临界压力
此即计算两端(球)铰支压杆临界力的表达式,称为欧拉公式。
可见,临界力与弯曲刚度成正比,与杆长的平方成反比。压杆的临界
压力是使杆件失稳的最小载荷,杆件两端约束为球铰支,杆件可以绕
任意方向转动,故公式中截面的惯性矩应取截面的最小惯性矩(形心
主惯性矩的最小值)。
当挠度方向向下为正时,如图所示,弯矩与挠度符号一致,挠曲
线的二阶导数与弯矩符号相反
挠曲线微分方程
所得方程与上面推导的一致。
在上面的讨论中,认为压杆轴线是理想直线,压力作用线与轴线
重合,材料是均匀的。这些都是理想情况,称为理想压杆或理想柱。
实际压杆难免有初弯曲、压力偏心、材
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