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【《车辆智能避障系统设计》17000字】.doc

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    车辆智能避障系统设计

    摘要

    随着人们生活质量的不断提高，交通流量也在大幅度增加。汽车不仅给人们带来了方便，而且造成了大量的交通事故，造成了大量的人员伤亡和经济损失。智能车辆由于取消了驾驶者这一设定不但可以有效避免因驾驶者的各种原因而导致的交通意外，亦可为无法驾驶车辆的人士提供私家驾驶服务。

    作为当前的研究热点，目前国内外许多国家正在进行关于智能车辆的研究。本文仅选择智能车辆躲避障碍物这部分技术，对智能车辆进行分析和研究。在智能车辆躲避障碍物这一行为中，首先利用传感器收集智能车辆周围的环境信息和障碍物信息，例如利用

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