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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
多摩川串行绝对值编码器数据
通讯的实现
LT
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
摘要：本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码
器的特点及数据通讯采用、可编程
FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器
数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器：
日本多摩川（TAMAGAWA)精机株式会社成
立与1938年。多摩川属于技术立足与地域立足
型企业，会社成立70多年来作为精密机械和多
种检测机械工具与传感器制造商，从航空、宇宙、
国防工业、到电机传感器等民用工业设备，其一
直保持世界领先的地位。
在编码器领域，多摩川有40多年的制造研究
历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能
够达到0.001秒，角度的再现能够实现0.005秒。
多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已
投放市场多年，在中国国产机器人及数控自动化
领域应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈
23bit多圈16bit的绝对值编码
器：。
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
多摩川绝对值编码器编码器简介：机械结构与
国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致，可直
接安装替代。能够实现单圈23bit多圈16bit总
计39bit的高解析度。
工作电源电压5V，主电源掉电情况下，依靠
电池电路部分测量多圈数据变化，电池电流消耗
低至。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协
议，通讯波特率为2.5M的串行通讯。CRC循环
循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问
题发生。通讯距离可达到20米。
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
读取一次编码器全部数据需要左右。为
伺服电机提供高速度位置响应提供了可能。
多摩川串行绝对值编码器数据通讯实现的三
种方案：
1.通过多摩川智能接收芯片AU5561N1实现：
AU5561芯片可以解码TS5647、TS5648、
TS5667、TS5668、TS5669、TS5700系列的
编码器。可以将40位到110位串行信号转换并
行信号，能够提供中断信号与CPU同步并，可
以和16位或32位CPU或DSP总线街道口连
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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