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汇川伺服驱动器说明书
一、产品概述
感谢您选择汇川技术研制的SV630P系列伺服驱动器。SV630P-PS系列伺服驱动器是汇川技术推出的经济型中小功率交流伺服产品，专为满足电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备需求而设计。本系列产品功率范围覆盖0.05kW至7.5kW，支持Modbus等通讯协议，并通过对应的通讯接口与上位机实现多台伺服驱动器的联网运行。
二、产品特点
高性能：
提供自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。
配合小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配18位磁编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。
高可靠性：
过载保护：当伺服驱动器负载过大时，会自动触发过载保护功能，保护电机和驱动器不受损害。
过热保护：当内部温度过高时，伺服驱动器会自动重启以降低温度。
电源故障保护：供电不稳定或电源故障时，伺服驱动器会采取相应措施，避免设备损坏。
通讯便捷：
支持Modbus等通讯协议，方便与上位机或其他设备进行数据交换。
采用对应的通讯接口，便于连接和调试。
易于维护：
提供详细的故障报警信息，方便用户快速定位和解决问题。
维修和更换部件方便，降低了维护成本。
三、安全注意事项
使用前的准备：
在使用本产品之前，请先阅读使用说明书并正确理解安全注意事项的相关信息。
如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤或设备损坏。
安全等级定义：
表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。
表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。
表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。
安全操作注意事项：
作业人员必须采取机械防护措施保护人身安全，请穿着和佩戴必要的防护设备，如穿防砸鞋、穿安全服、戴安全镜、戴防护手套和袖套等。
使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按使用说明书的规定操作。
本说明书中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为准。
开箱验收：
开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！
开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！
请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！
储存与运输：
请务必使用专业的起重设备，且由具有操作资质的专业人员搬运大型或重型产品。
垂直起吊产品前，请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠。
产品被起重设备吊起时，产品下方禁止人员站立或停留。
四、产品安装
安装环境要求：
请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，避免机械危险。
请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品。
安装步骤：
机械安装：按照产品说明书中的步骤进行机械安装，确保驱动器固定牢靠。
电气安装：根据电气接线图进行接线，确保电源线和电机线连接正确。
编码器接线：根据编码器接线图进行接线，确保编码器与驱动器连接正常。
安装后检查：
安装完成后，请检查驱动器与电机之间的连接是否牢固，确保没有松动。
检查电源线和编码器线的连接是否可靠，避免接触不良导致故障。
五、参数设置与调试
参数设置：
进入功能选择界面，通过“MODE”按键切换面板显示模式。
使用“△”和“▽”按键增加或减少当前闪烁位数值。
使用“??”按键将当前闪烁位左移。
使用“SET”按键储存当前设定值或进入下一级菜单。
调试步骤：
以21部其中一个汇川伺服驱动器为例，进行自调整增益参数的调试。
进入功能选择界面，将当前闪烁值增加至H09.，保存当前参数并进入下一级菜单。
选择自调整模式，通过点击“△”按键将当前闪烁值增加至6，然后保存当前参数。
返回上一级功能码，在H09.00界面内，将当前闪烁值增加至H09.01，进入刚性等级选择界面。
在刚性等级选择界面内，将刚性等级修改为18，然后保存当前参数。
调试注意事项：
在调试过程中，请确保电源稳定，避免电压异常导致设备损坏。
调试完成后，请检查所有参数设置是否正确，确保设备正常运行。
六、故障处理与维护
故障处理：
当设备出现故障时，请首先查看显示屏上的故障报警信息。
根据故障报警信息，查找对应的故障原因和解决方法。
如果无法解决故障，请联系汇川技术售后服务部门寻求帮助。
日常维护：
定期检查设备连接线和接口是否松动或损坏。
定期检查设备散热风扇是否正常运行，避免过热导致设备损坏。
定期清理设备内部的灰尘和杂物，保持设备清洁。
七、附录
技术参数：
额定功率：0.05kW至7.5kW
通讯协议：支持Modbus等
编码器类型：18位磁编码器
接线图：
提供详细的电气接线图和编码器接线图，方便用户进行接线操作。
故障报警代码表：
列出常见的故障报警代码及其对应的故障原因和解决方法，方便用户快速定位和解决问题。
汇川伺服驱动器SV630
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