机械设计基础 课件 08轮系.pptx

;课程内容;第八章轴系;;;2.行星轮系的分类

（1）根据结构复杂程度分类

1）单级行星轮系由一个行星架及其上的行星轮和相啮合的中心轮所构成的轮系简称单级行星轮系。

2）多级行星轮系由两级及以上同类型单级行星轮传动机构构成的轮系称为多级行星轮系。;;行星轮与输出轴V之间用等角速输出机构连接，以实现等速比的运动输出，简称为输出机构（或W机构）。当前使用渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线少齿差传动，皆属于K-H-V型行星轮系。;3.行星轮系的特点及应用

行星轮系具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大等优点，适于结构紧凑的大功率传动。在国防工业、起重运输、矿山冶金、建筑工业等行业中得到越来越广泛的应用。;一、轮系的传动比

在轮系中，输入轴和输出轴角速度（或转速）之比，称为轮系的传动比，常用字母“i”表示，并在其右下角用下标表明其对应的两轴。

计算轮系的传动比时，既要确定传动比的大小，又要确定输入轴和输出轴的转向关系。;还可用画箭头的方法标注两轮的转向。对外啮合齿轮，可用反方向箭头表示；内啮合时，则用同方向箭头表示；对锥齿轮传动，可用两箭头同时指向或背离啮合处来表示两轴的实际转向；以上可概括为“箭头对箭头、箭尾对箭尾”。;图8-9所示空间定轴轮系，各轮齿数为z1，z2，z3，z3，z4；轴I、II、III、IV的转速分别为n1，n2，n3，n4。为确定其传动比的大小，可由该轮系中各对齿轮的传动比求出

因图示轮系中含有空间齿轮传动（锥齿轮传动），故只能用画箭头的方法确定其转向。;由以上分析可推得确定定轴轮系传动比的一般计算公式。设轮1为首轮，轮k为末轮，其间共有（k-1）对相啮合齿轮，则可得定轴轮系传动比的计算方法：

1）定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积，即（8-2）

2）定轴轮系总传动比的大小，等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即

=从首轮至末轮所有从动轮齿数的乘积/从首轮至末轮所有主动轮齿数的乘积

;3）定轴轮系主、从动轮的转向，可用两种方法判定。标注箭头的方法用于包含空间齿轮传动的一般情况。若定轴轮系中主、从动轮轴线相互平行，则其传动比有正、负之分，其含义为主、从动轮转向相同或相反。对全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系，其传动比的正，负决定于外啮合齿轮的对数m，因为出现一对外啮合齿轮，两轴转向即改变一次，因此可用（-1）m判定。

此时，可直接由下式计算

从1至k各从动轮齿数的乘积/从1至k各主动轮齿数的乘积(注意：改变轮系的从动轮转向的齿轮，称为惰轮或过桥齿轮。）;8-1轴系的分类;