汽车底盘新技术介绍.ppt

（3）电子控制动力转向系统的主要零部件结构与工作原理1）转矩传感器作用：检测转向盘与转向器之间的相对转矩ABCD桥式回路Ui——脉冲电压Uo——输出电压Uo——θ——M第63页,共94页，星期六，2024年，5月第64页,共94页，星期六，2024年，5月光电式转角传感器第65页,共94页，星期六，2024年，5月2）控制装置与控制逻辑怠速ON/OFF减速机构、转向器第66页,共94页，星期六，2024年，5月控制逻辑：A、速度升高，助力减小B、转矩增大，助力增大第67页,共94页，星期六，2024年，5月3）电动机小型永磁电动机T3、T2——正向转动T1、T4——反向转动第68页,共94页，星期六，2024年，5月思考：四轮转向系统的作用？第69页,共94页，星期六，2024年，5月5.3.2四轮转向（4WS）（1）概述功能：确保车辆良好的操纵性和稳定性，有效控制车辆的横向运动特性优点：A、直线行驶稳定性好——高速同相位B、改善低速时操纵轻便性，提高机动性——低速逆向位C、转向能力强、转向响应快第70页,共94页，星期六，2024年，5月（2）电子/液压式四轮转向系统A、转角传感型——后轮可按前轮偏转方向作同相偏转，也可以做反相偏转B、车速传感型——设定车速，车速高于设定值，四轮同相偏转，低于设定值则反相偏转第71页,共94页，星期六，2024年，5月1）车速感应式电子控制四轮转向系统第72页,共94页，星期六，2024年，5月控制特性：35km/h第73页,共94页，星期六，2024年，5月2）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮转向系统第74页,共94页，星期六，2024年，5月5.5ASR系统ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定性和动力性汽车驱动防滑控制系统（ASR）汽车牵引力控制系统（TCS）——ABS系统的延伸第75页,共94页，星期六，2024年，5月ABS?目的、措施、原理第76页,共94页，星期六，2024年，5月ABS系统目的：提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离措施：控制滑移率S第77页,共94页，星期六，2024年，5月ABS的基本原理滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差异

第78页,共94页，星期六，2024年，5月滑动率与附着系数的关系第79页,共94页，星期六，2024年，5月5.5.1ASR的基本原理V驱动力制动力第80页,共94页，星期六，2024年，5月发动机输出功率驱动力路面附着系数第81页,共94页，星期六，2024年，5月措施：控制滑移率S、加速度V1——非驱动轮V2——驱动轮第82页,共94页，星期六，2024年，5月驱动防滑：——控制滑移率1、静止起步正确操纵离合器和加速踏板2、路面一侧很滑、一侧不滑差速锁3、两侧很滑驱动防滑系统+差速锁第83页,共94页，星期六，2024年，5月5.5.2ASR的主要控制过程第84页,共94页，星期六，2024年，5月ASR的主要控制方式1、发动机输出转矩控制对应情况：附着系数较小路面，行使速度较高A、节气们开路控制——副节气门（进气量）B、点火参数调节——减小点火提前角C、燃油供给调节——供油量第85页,共94页，星期六，2024年，5月2、差速器锁止控制——控制左右驱动车轮的输入转矩第86页,共94页，星期六，2024年，5月3、驱动轮制动力矩控制——施加一制动力矩，控制滑移率第87页,共94页，星期六，2024年，5月4、变速器控制——控制传动比——驱动转矩5、离合器控制——改变离合器的结合程度——驱动转矩第88页,共94页，星期六，2024年，5月比较5种控制方式的优缺点？——选择最佳组合第89页,共94页，星期六，2024年，5月5.5.3驱动防滑控制系统的结构组成ABS/ASR电控单元——针对滑移情况S发出控制指令ASR节气门执行器第90页,共94页，星期六，2024年，5月