变频器在重工业中的应用第3讲西门子V20变频器在高炉料车卷扬机中的应用.docx

62Column专栏变频器与PLC

浙江工商职业技术学院李方园

变频器在重工业中的应用

第3讲西门子V20变频器在高炉料车卷扬机中的应用

ApplicationofSiemensACInverterV20intheBlastFurnaceHoist

摘要：高炉料车卷扬机的工作特点是启动速度慢、转矩大、加速平滑，同时要求停车平稳、准确。原系统采用绕线式电动机转子串电阻调速方法，导致卷扬机钢丝绳松紧程度不一致，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响生产。本文主要阐述了西门子V20变频器在高炉料车卷扬机中的改造与应用。

关键词：变频器；高炉料车卷扬机；多段速控制

Abstract:Theblastfurnacehoistmachineischaracterizedbytheslowstartspeed,thestrongtorque,smoothacceleration,whilerequiringasmoothandaccurateparking.Theoriginalsystemusedthewindingmotorwiththerotor-resistancespeedcontrolmethod,resultinginthetightnessinconsistencyofthehoistingmachinewirerope,andsometimesthereoccurredthecargohangingaccident,seriouslyaffectingtheproduction.ThisarticlefocusestheapplicationofSiemensACinverterV20intheblastfurnacehoist.

Keywords:ACinverter;Blastfurnacehoist;Multi-speedcontrol

1改造工程概述

在高炉炼铁生产中，进料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。其中高炉料车卷扬机是用来把炉料运送到高炉炉顶、给高炉加料的重要设备。我国的中小高炉基本上都是采用料车卷扬机作为标准上料设备。

高炉料车卷扬机应满足下列要求：（1）有足够的运送能力，即上料速度能满足高炉生产的要求；（2）运行可靠、耐用，保证高炉连续生产；（3）能够实现上料自动化；（4）结构简单，维护方便。

某高炉由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，互为上行、下行，即其中一台料车载料上行，另一台为空车下行，运行过程中电机始终处于负载状态。

原系统的电气部分是由一台30kW绕线式电机拖动，转子回路靠切换电阻实现速度调整，通过主令控制器（与电机同轴连接）采集料车的位置，控制电阻的投入切除，同时控制机械抱闸的开闭。

经过长时间运行后，系统存在以下问题：由于该调速方式为转子串电阻调速，即采用绕线转子异步电动

万方数据

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机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。这种调速的缺点是：能耗高，低速机械特性软。因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济，电网电压的高低对速度影响很大。同时电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一致，有时出现料车“挂顶”事故，将会严重影响生产。

新系统电气部分改造过程如下：在不改变原来工人操作习惯的前提下，增加一台PLC，保留原来电机，将其转子滑环短接，拆除调速电阻，保留原来主令控制器，在轨道斜面安装两个行程开关，作为料车位置的极限保护。新系统构成框图如图1所示。

图1高炉进料新系统构成示意新系统工作原理：操作工发出料车1上行指令，选

通变频器的固定频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合至PLC，由PLC发出中速指令，选通变频器的固定频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时，说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。料车2重复如上过程。

2高炉进料卷扬机用变频器的硬件设计

卷扬机改造用变频器选择西门子V20系列，它能够实现无级调速，在案例中，只需要几种固定的速度即可，最常见的莫过于高速、中速和低速，即三种固定转速的