基于西门子PLC的自动生产线输送单元控制系统设计.docx

《自动化技术与应用》2014年第33卷第11期PLC与DCS

PLCandDCS

基于西门子PLC的自动生产线输送单元控制系统设计*

沈灿钢

(江阴职业技术学院，江苏江阴214405)

摘要：基于PLC的生产线已经广泛应用在工业生产中，其中输送单元承担着主站的功能，由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯等部件组成。由PLC和伺服电机控制，驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓到的工件输送到指定地点放下。

关键词：自动线；PLC;伺服驱动器

中图分类号：TM571.61文献标识码：B文章编号：1003-7241(2014)11-0048-05

DesignofAutomaticProductionLineConveyorUnitControl

SystemBasedonSiemensPLC

SHENCan-gang

(JiangyinPolytechnicCollege,Jiangyin214405China)

Abstract:PLC-basedautomaticlinehasbeenwidelyusedinindustrialproduction,transportationunitbearsthefunctionofthemainstation,itconsistsofcrawlingrobotdevices,linearmotiondriveassembly,towlinedevice,PLCmodulesandwiringportsandbuttons/lightsandothercomponents.BythePLCandservomotorcontrol,drivesitscrawlingrobotdevicetoaspecificunitsetsaccuratelyandcatchestheworkpiecematerial,thentransportstothedesignatedplacedown.

Keywords:automationline;PLC;servodrivers

1引言

现代自动生产线的最大特点是在于它的综合性和系统性，把机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。使生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下有机地融合在一起，并协调有序地工作。在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统的各机构的采用了气动驱

*基金项目：江苏省教育科学“十二五”规划专项课题资助项目(编号C-b/2013/03/008)

收稿日期：2013-11-21

动、变频器驱动和伺服电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式[S。

触摸屏

触摸屏

S7-226CN从站4

PPI通讯

装配站

图1自动线控制系统

自动生产线基本组成[21,由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和

S7-224CN从站2

S7-22BCN

主站1

输送站供料站

S7-224CN从站3

S7-224XP

从站5

个人电脑

分拣站

加工站

48ITecniquesofAutomaionApplcations

《自动化技术与应用》2014年第33卷第11期

分拣单元5个单元组成。每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统，如图1所示。

2输送单元的结构与工作过程

输送单元功能是驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物