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百学须先立志。——朱熹

电梯控制系统

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百学须先立志。——朱熹

江苏科技大学本科生毕业论文

论文摘要

本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层

建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，

在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、

快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步

电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一

体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行

全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、

制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词：

PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器

I

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目录

第一章绪论1

1.1课题研究的背景1

1.2电梯控制系统研究的现状2

1.3论文的主要内容3

第二章电梯的基本结构及控制原理4

2.1电梯土建的基本结构4

2.2电梯的机械基本结构4

2.3电梯电气系统的基本结构6

2.3.1、电梯的拖动系统6

2.3.2电梯的控制系统8

2.4电梯控制系统的原理与要求8

第三章PLC的结构及基本指令11

3.1PLC的结构原理11

3.1.1、PLC的硬件系统结构11

3.1.2、可编程控制13

3.2PLC的工作原理14

3.2.1PLC的等效工作电路14

3.2.2、PLC的工作原理15

3.3PLC的软件系统16

3.4STEP7编程软件的编程语言及基本指令17

3.4.1STEP7编程软件的编程语言17

II

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3.4.2STEP7编程软件的基本指令18

第四章PLC在交流调速电梯上的应用19

4.1电梯控制系统构成19

4.2电梯控制硬件设计19

4.3电梯设计流程图22

4.4控制系统软件设计23

4.4.1创建项目24

4.4.2硬件组态（配置机架）26

4.4.3符号表编辑26

4.5电梯仿真调试过程27

4.5.1电梯开关门27

4.5.2层楼信号的产生于消除30

4.5.3内选指令的登记与消除31

4.5.4外呼信号的登记与消除32

4.5.5电梯上下行定向33